球团矿摆动皮带系统布料均匀性建模与控制

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球团生产是钢铁行业的一种人造富矿的过程,是对自然资源的高效利用和能源的有效节约。链箅机-回转窑球团生产方式广泛应用于大型联合钢铁企业,该工艺对箅床上球团料层的厚度和均匀性有较高要求,箅床上球团料层厚度和均匀性直接影响成品质量和焙烧设备寿命。本文以球团厂链箅机-回转窑生产线中的摆动皮带布料系统为研究背景。针对箅床上料层厚度不均导致的产品质量下降、算板烧毁等现象,深入研究了布料系统的均匀性问题。通过几何分析发现摆动皮带在相等的水平位移区间运行的时间不同,导致每个区间的下料量不同,最终造成料层厚度参差不均。根据摆动皮带实现均匀布料时应具备的运动趋势,设计了布料均匀性算法。采用神经网络对理论推导的离散数据进行函数拟合,根据拟合函数连续调节驱动器的转速,使摆动皮带在水平方向上匀速运动,达到均匀布料的要求。为了克服连续调速控制中,执行机构不能及时响应给定信号的问题,采用逆控制方法予以解决。考虑到机理建模存在一定问题,通过采集控制对象数据,搭建了神经网络逆控制器。仿真分析的结果及实验模型的检测,表明本文所设计的算法较好的解决了布料不均的问题,同时,逆控制提高了系统的跟随性能,促进了算法在实际应用中的良好实现。采用布料均匀性算法,提高了球团生产效率、延长了设备寿命,减轻了生产维护工作,最终实现了节能降耗。
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