迭代学习算法相关论文
工业机器人是有着非线性,强耦合以及具有时变性等特点的复杂动力学系统。本文针对华恒公司的六自由度机器人的轨迹跟踪问题,利用拉......
现代工业飞速发展，在一些特殊环境或领域中，传统工业机器人的末端装置存在着灵活性差,难以精确控制等缺点，难以满足一些如精密操作、......
柔性机械臂系统是高度复杂、高度非线性、非最小相位系统,且具有诸多的不确定性,因此,柔性机械臂末端轨迹跟踪问题有很大难度,再加......
为了提高超超临界火电机组协调控制系统的控制性能,提出一种基于迭代学习预测控制的控制方法.将迭代学习算法用于改进预测控制器,......
迭代学习控制是一种新兴控制技术,它在非线性、未知模型等系统的控制方面有着独到优势,在工业机器人、数控机床等具有重复运行特性......
针对非线性负载引起的无功功率和谐波电流问题,研究了一种电感-电容(LC)串联式脉宽调制(PWM)整流器及其电流迭代学习控制方法,使三......
针对微粒碰撞噪声检测（PIND）系统中,冲击加速度峰值稳定性差和冲击校准时间长等问题,从电动振动台的结构和工作原理入手,分析电动振......
由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性,采用传统PID算法控制时往往存在较大误差,难以得到期望输出.现在传统PID算法的基础......
针对地震模拟振动台改造的需要，应用迭代学习控制理论，在振动台作动器位移PID控制的基础上构建外部加速度闭环，组成双闭环控制。采用M......
Iterative Learning Control (ILC) captures interests of many scholars because of its capability of high precision control......
应用频域和时域(非状态空间法)相结合的方法对简单工业过程控制系统迭代学习算法进行了收敛性分析,在频域得出了用系统参数显式表......
本文在分析某转台数学模型的基础上,先引入迭代学习控制算法.结果证明当被控制对象存在非线性、不确定性问题,无法精确建模时,迭代......
近年来,国内人力资源成本不断上升,国内大型企业纷纷引入工业机器人代替人力做一些繁复沉重的重复性工作,但这些大型企业多采用的......
针对电液比例控制系统存在的时变性、非线性、强耦合以及液压参数摄动等问题,提出一种带补偿的迭代学习控制(ILC)算法。在分析电液......
以SCARA机械臂为研究对象,对其进行了运动轨迹规划和动力学分析。针对SCARA机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种自适应迭代学习控制算......
针对当前沥青混凝土搅拌站的生产工艺和技术,开发了基于现场总线的分布式计算机控制系统,基于迭代自学习控制方法设计了系统的补偿......
突防能力是导弹的一项重要指标。根据导弹的特点和作战应用,对其突防能力进行了建模研究,针对目前导弹突防能力评估存在的局限性,......
大量的结构抗震试验需要使用单自由度振动台；将振动台纳入互联网中，可实现远程控制；振动台试验中，由于台体、构件的影响，以及作动器的非......
结构抗震试验是目前防震抗灾研究的必要环节。随着控制理论、计算机技术的发展,抗震试验方法也朝着大型化、数字化、精确化、智能......
电液伺服位置-压力复合控制广泛应用于金属锻压成型设备中，其性能的好坏对制品质量以及设备安全有至关重要的影响，因此对电液伺服位......
根据工业硅自动配料的工艺流程和控制要求,设计了PLC为核心的控制系统,利用计算机作为上位机提供良好的人机界面,对配料过程进行监......
与旋转电机相比,直线电机由于减少了齿轮等中间传输环节更容易受到干扰力的影响,所以提高直线电机控制系统的抗干扰性能具有非常重......
针对一类带有不确定参数项的线性重复系统间歇性故障估计问题,本文提出一种基于迭代学习的故障估计算法.该算法通过设计基于迭代学......
