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由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性,采用传统PID算法控制时往往存在较大误差,难以得到期望输出.现在传统PID算法的基础上加入迭代学习算法,仿真结果表明该方法可以很好地消除输出误差,在选择合适算法参数的前提下,可以精确实现期望的输出轨迹.
基于迭代控制的数字电液伺服振动台研究
【摘 要】
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由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性,采用传统PID算法控制时往往存在较大误差,难以得到期望输出.现在传统PID算法的基础上加入迭代学习算法,仿真结果表明该方法可以
【机 构】
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北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2014年5期
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