Iterative Learning Control Algorithm with a Fixed Step

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenger_123

【摘要】

：

Iterative Learning Control (ILC) captures interests of many scholars because of its capability of high precision control implement without identifying plant mat

【作者】

：

WANG Yan NIU Jianjun

【机构】

：

SchoolofTransportationScienceandEngineering,InternationalPetroleumExplorationandProductionCorporatio

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2011年4期

【关键词】

：

学习控制算法迭代学习控制迭代学习算法存储容量收敛速度控制精度数学模型控制工程 iterative learning control fixed

【基金项目】

：

supported by Specialized Research Fund for Doctoral Program of Higher Education of China （Grant No. 20091102120038）

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Iterative Learning Control (ILC) captures interests of many scholars because of its capability of high precision control implement without identifying plant mathematical models, and it is widely applied in control engineering. Presently, most ILC algorith

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