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常用的海上目标行为意图预测方法多是基于经验或单一时刻的运动数据得到航行状态再进行意图预测,忽略了时间序列特征对目标航行状态......
随着汽车保有量的增加,交通安全问题日益严峻。智能车辆能够通过合理有效的决策方法提高行驶安全性,从而减少交通事故的发生。行人......
针对复杂战场环境的动态、不确定性特征,提出一种基于模糊灰色认知图(FGCM)的智能态势感知建模方法。基于态势感知理论,采用自上而下任......
当前汽车智能化已经成为学术界和工业界的关注焦点,作为智能车的关键核心技术,智能车辆需要能够准确预测交通场景中周围车辆等障碍......
在推荐系统领域,了解电商平台中在线用户的行为意图至关重要。目前的一些方法通常将用户与商品之间的交互历史数据视为有序的序列,......
互联网时代,信息量飞速增加,网络用户数量也不断增长,人类正在通过信息技术将历史上曾经生产的种种媒介内容融入比特之海,同时以史无前......
推荐系统被认为是大数据时代最有效的个性化技术,其目标是为用户推送最有价值的信息,提高用户获取信息的效率。对于推荐系统的研究,既......
随着多媒体社交网络(Multimedia Social Networks,简称MSNs)的快速发展,用户和数字内容的“爆炸式”增长,方便了用户对数字内容的......
人机协作缝纫中机器人对合作者意图的预测能够前摄机器人的期望轨迹,改善机器人运动滞后带来的柔顺性差的问题。本文采用人机交互......
期刊
近年来发展起来的智能系统,已经发展到了智能对抗的水平。在对抗的环境中,由于存在竞争的一方,实时跟踪对手的行为状态、分析对手......
针对机器鱼对抗系统中敌方机器鱼的整体策略和个体意图进行预测。通过预测,合理规划己方行为,以提前对敌方下一步行为进行拦截,提......
提出了通用路口车辆行驶意图预测模型,对其他交通参与者在路口的转向意图进行预测。根据驾驶场景对真实数据集NGSim(Next Generati......
对抗性多机器人系统是1个典型的多智能体系统(MAS)。在MAS中,建立对手模型,并进行意图和规划识别是对抗活动的基本前提。BDI是描述思......
在单操作员多无人机监控系统中,传统的被动式显示呈现模式无法有效缓解海量信息引起的作战人员工作负荷过重问题,不利于其快速响应......
相邻前车的驾驶行为会影响后车,因此先进的辅助驾驶系统需具备识别前车驾驶行为的能力.对高速场景下相邻前车换道行为进行研究,分......
四月的行情,时而坚决,时而犹豫,投资者的心理也不断地接受考验,行情会怎么走,会有什么样的调整,都像谜一样让投资者无所适从。如果我们分......
为了准确、迅速预测空中目标意图,本文研究了基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的空中目标意图预测方法。利用已知的目标方位角、......
现代战争中大量使用了高新技术,使战略思想、战斗模式、编制体制以及武器装备等方面产生了重大变化,加剧了现代战争的复杂性,推动......