复杂场景相关论文
合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）是一种主动遥感载荷,通过收发电磁波完成全天时、全天候的大范围地表信息采集,因此被广......
精准、快速地从复杂场景中提取关键内容和感兴趣目标在军事侦察、城市安全监视和国家安防监控等应用中具有重要意义。然而,海量视......
运动目标检测任务的目标是将视频连续图像帧中的运动目标提取出来,运动目标称为前景,其余区域称为背景,整个视频画面被分为前景和......
高级计划与排程系统是制造业中用于对生产需求进行排程的系统,一个排程系统可以帮助企业和工厂高效的完成订单,提高生产效率,减少......
目标检测在计算机视觉领域中占据十分重要的地位,是其他视觉任务的基础,具有广阔的应用前景。随着科技的进步,目标检测技术也从研......
视觉显著性检测任务旨在模拟人类视觉关注机制,用于凸显场景中人眼感兴趣的目标,其在计算机视觉领域得到了广泛的关注。近些年来,......
针对无人驾驶在复杂场景下数据分析以及动态环境下建模困难等问题，在基于深度学习的卷积神经网络建模的基础上，对无人驾驶模型在行进......
6D位姿估计技术是工业机器人柔性操作中的关键技术,在机器人抓取、装配等视觉系统搭建中有着重要作用。复杂工业场景下弱纹理物体......
运动目标检测是实现智能视频监控的基础，针对当前运动目标检测方法在复杂场景中适应性差的问题，提出了一种结合时空马尔可夫随机场模......
基于深度学习的目标检测方法是目前计算机视觉领域的热点,在目标识别、跟踪等领域发挥了重要的作用.随着研究的深入开展,基于深度......
现实环境中存在各种透视、光影、遮挡等影响，为了提高文字识别系统在大规模复杂环境下对于文字识别的准确率和稳定性，此次研究在ASTE......
行人轨迹预测对智慧城市建设、公共危机管理具有重要意义.复杂场景中的行人轨迹不仅包含行人个体运动时序性特征,还包含行人与周围......
现有主流目标跟踪算法图像目标跟踪精度较差，无法满足现今复杂场景图像目标的跟踪，故该文提出基于卡尔曼预测粒子滤波的复杂场景图像......
视觉目标跟踪技术一直是图像与视觉信息计算研究的热点问题之一,在军事和民用领域均具有重要的理论研究意义和实际应用价值。由于......
视觉目标跟踪作为计算机视觉最基本的研究领域之一,在视频监控、智能交通、人机交互、医疗诊断、辅助驾驶、视觉导航等诸多场景中......
随着社会的快速发展,智慧交通在现实生活中起着越来越重要的作用,车牌识别技术作为智慧交通系统中的组成部分也显得尤为重要。现有......
文章通过对当前自动驾驶安全问题的叙述分析，提出一种面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全分析方法，阐述场景分析-危险分析-ASIL等级......
现有常见的目标检测算法仅针对一般场景具有较好的检测性能,然而不适用于复杂场景。复杂场景下的目标检测会存在如下问题:1)背景中......
根据香农采样定理,传统的奈奎斯特信号采样通常需要较高的采样率,这样才可能实现信号的高质量重构。但是,高采样率往往会导致复杂......
目标跟踪是计算机视觉领域的一个基础的、重要的且极具挑战性的研究方向。近年来,随着计算机硬件的高速发展以及性能优异的算法研......
随着深度神经网络的兴起,目标检测作为计算机视觉中的一项基本任务,得到了快速发展,现已广泛应用于智慧城市、智能交通等众多领域......
随着移动机器人的应用场景越来越广泛,各式各样的机器人也逐步进入了人们的视野中,SLAM技术是移动机器人依靠自身搭载的传感器探索......
目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究课题,在人类现实生活、科技应用、军事、国防安全等领域有着广泛的应用。现阶段,目标跟踪......
机器人物体识别问题是服务机器人关键技术发展中的重点。在复杂环境中,机器人能否对场景中的目标物体进行精确的感知和识别,是目前......
目标跟踪作为近些年来的热门研究方向,吸引了许多研究者的目光,其在许多方面有着十分广泛的应用如汽车自动驾驶、安防监控系统、人......
人体姿态估计任务是计算机视觉任务的热点之一,主要包括对图像或者视频中的人体和人体关键点的准确定位,进而估计恢复出人体姿态的......
前景检测是计算机视觉领域备受关注的一个研究方向,在人机交互、智能安全监控和智能交通系统等领域得到了广泛的应用。由于视频场......
人体姿态估计是计算机视觉中一项基础且关键的技术,是研究的热点。人体姿态估计在关键点定位、虚拟现实、自动驾驶、视频监控、运......
近些年,人脸识别的发展非常迅猛,许多人脸检测和人脸识别的方法在公开数据集上的表现优异,但在实际复杂场景中,视频或摄像头采集的......
随着计算能力的提升,计算机视觉相关技术发展迅速。图像合成技术作为重要其中一个重要分支,同样发展迅速。本文深入研究了图像合成......
随着化石能源储量的日渐减少和人们对环境问题的关注,储能系统作为提高电力工业运行效率的有效手段得到了大力推广。而且电池储能......
针对室外场景中,因摄像头角度不统一、室外光照多变等因素导致行人难识别的问题,提出一种针对复杂场景的行人再识别优化方法.通过......
人脸识别技术作为一项重要的生物特征识别技术,在人们的日常生活中得到广泛应用.尽管人脸识别技术已取得明显进展,但当前的人脸识......
基于深度图像的绘制(Depth Image Based Rendering,DIBR)技术将场景的深度信息引入到IBR中从而大大减少参考图像的数目,光线空间表......
场景感知是计算机科学、智能科学和机器人学等学科关注的重要任务之一，在无人驾驶、人机交互、卫星遥感等领域都具有广泛的应用价值......
人群密度计数(Crowd Counting)的目的对监控场景中的人群进行数量的预测，同时生成人群密度图来反应当前场景中的人群分布。作为人群......
随着北斗卫星相关技术的高速发展，我国逐步加快北斗基础设施建设并推进导航技术的军民融合。在民用导航有限的成本下为了提供精度更......
在复杂场景中,目标与环境之间的耦合散射会造成雷达图像特征的干扰,这一问题给雷达目标自动识别与跟踪技术带来了困难,成为雷达、......
高分辨率遥感影像中包含的地物信息较丰富,道路作为地理信息基本特征的重要组成部分,分布范围广泛。从遥感数据中提取道路对于城市......
针对复杂场景下的视觉目标跟踪问题,论文提出了一种基于三通道孪生网络的鲁棒目标跟踪算法。该算法使用三个并行的VGG-16网络进行......
随着配电网中分布式电源的渗透率不断提升,传统配电网正逐步向主动配电网转变。主要考虑工业聚集区需求响应特性,研究含高渗透率分......
AGV在制造企业应用越来越普遍。艾吉威自主研发AGV关键算法与核心硬件,针对制造企业的复杂场景,实现了无反射板激光导航叉车AGV的......
伴随着无人机数量的增长,中小型无人机越来越多地被应用于犯罪、恐怖袭击和军事打击等方面。尤其在冲突不断的中东地区,无人机作战......
