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对于一类非线性不确定系统，常规滑模控制器存在“抖振”现象和抗外部扰动作用不理想等问题。本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数，并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器的开关函数，最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器，该方法克服函数和边界层法的不足。仿真实验结果表明该方法增强非线性系统的抗干扰能力和鲁棒性，并大大地削弱系统的“抖振”现象。