【摘 要】
：
针对磁流变悬架系统执行器件非线性及其时滞的不确定性,提出采用基于自适应模糊逻辑的滑模控制策略.首先基于磁流变减振器试验测试数据建立了能精确描述执行器非线性动力学行
论文部分内容阅读
针对磁流变悬架系统执行器件非线性及其时滞的不确定性,提出采用基于自适应模糊逻辑的滑模控制策略.首先基于磁流变减振器试验测试数据建立了能精确描述执行器非线性动力学行为的控制模型,进而建立了具有不确定时滞的磁流变减振器控制模型;基于建立的1/4半主动悬架动力学模型,设计了自适应模糊滑模控制器;作为比较,基于1/4车辆悬架模型还设计了简单滑模控制器;最后进行了仿真分析和道路试验.试验结果表明,基于自适应模糊滑模控制能消除减振器强非线性和不确定时滞的影响,显著提高车辆的平顺性,其控制效果要优于简单滑模控制.
其他文献
离退休干部在社会上兼职,要按照干部管理权限审核,思想政治、道德品行、作风言行等方面出现不良行为的离退休干部不能在社会组织任兼职.严格离退休干部在社会上任兼职是干部
实践教学作为思政理论课改革的方向,学生在接触社会、开展调研的过程中得到成长,也加强理论知识修养.但这其中也存在着一些例如轻素质重专业培养这类不可回避的问题,如何解决
目的探讨β3肾上腺能受体(β3-AR)基因Trp64Arg变异在武汉市学龄前肥胖儿童中的分布情况及意义。方法对714名儿童的β3-AR基因型进行检测,并测量其体重、身高、胸围,计算体质
目的 探讨微波与小胶质细胞促炎症反应之间的关系,揭示小胶质细胞在微波致中枢神经损伤中的作用.方法 离体培养的N9小胶质细胞接受90 mW/cm2微波辐照,在辐照后0、1、3、6、12
抗冲击性是现代舰用柴油机的设计指标之一,仿真分析是柴油机抗冲击研究的重要手段.将各种波形的加速度时域输入载荷转化为冲击谱,发现脉宽为10 ms的三角波加速度峰值与冲击谱
为了实现飞机姿态的测量,提出用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法及多站面面交汇测量方法来获得飞机姿态参数.经纬仪单站加距离信息测量飞机姿态时,采用穷举法获得飞机轴
任何船舶在运动过程中其机械设备的运转,以及船体本身的运动,都不可避免地会产生噪声,这种噪声在水中向周围传播,就在水下形成了随时间和空间分布的船舶辐射噪声场.由于船舶
根据相似原理,对正八边形封闭式综合集成桅杆进行水池拖曳实验研究其流体动力特性,试验测量了桅杆表面的压力,分析总结了平均压力系数随雷诺数的变化规律;平均压力系数、脉动
在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积.采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/G
研究了斜拉索风致振动的疲劳损伤问题.首先,根据 Miner线性累积损伤原理,给出了结构疲劳损伤的计算公式.其次,根据高周疲劳的特性,我们假设斜拉索的疲劳损伤符合 Basquin疲劳