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针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求，在传统PID控制基础上设计出一种基于干扰观测器的PID控制器。该控制器可以观测出等效干扰，并在控制中引入等效的补偿，可实现对干扰的完全抑制。在MATLAB环境下对该系统进行了动态仿真。仿真结果表明，该控制器具有很好的快速响应特性、较强的鲁棒性和较高的跟踪精度。