【摘 要】
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该论文针对钢厂中的钢坯连铸结晶器电液伺服驱动装置进行了控制方法方面的研究.由于电液位置伺服系统中存在参数的时变性、外干扰和伺服阀的死区非线性等棘手的问题,故采用常
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该论文针对钢厂中的钢坯连铸结晶器电液伺服驱动装置进行了控制方法方面的研究.由于电液位置伺服系统中存在参数的时变性、外干扰和伺服阀的死区非线性等棘手的问题,故采用常规的PID控制效果不佳.众所周知,模糊控制不需要精确的数学模型,并对过程参数的变化具有较强的适应性,因此该文采用模糊控制方法对电液位置伺服系统进行控制,具有较大的实际意义和理论价值.该文首先对液压伺服系统、模糊控制理论的特点与应用进行了概述,然后结合电液位置伺服系统的简化数学模型,分别设计了常规模糊控制器、自调整模糊控制器、模型参考模糊自适应控制器.其中,自调整模糊控制器可通过在线调整比例因子改善系统的动态响应性能;模型参考模糊自适应控制器可在无需知道被控对象精确数学模型的情况下,利用模糊控制规则使系统的输出按照参考模型的期望特性变化.采用变积分系数的方法,即保证了系统的快速性,又提供了足够的系统稳态精度.通过对所设计控制器的仿真表明,该文所设计的电液位置伺服控制系统具有较好的动、静态性能,较好的跟踪精度,证明了所设计控制器的可行性.根据控制系统的功能要求和性能指标,该文对控制系统的电气硬件部分和软件进行了设计,提出了具体的实施方案和电路.
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