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电液位置伺服系统在负载弹性刚度为正值且刚度值远小于液压弹簧刚度值的情况下，通过加入一定的校正环节后系统的稳、快、准这三项指标能同时达到要求；然而，系统在含有负弹性刚度负载的情况下会出现开环系统不稳定以及定位刚度差等问题，因此改善系统的首要任务便是寻找方案来解决系统的稳定性。本文分析和总结了国内外关于电液位置伺服系统行为研究的基础上，对含有负弹性刚度负载的电液位置伺服系统进行了研究，主要做了如下几点工作：1.建立电液位置伺服系统的数学模型。参考现有的电液位置伺服系统系统数学模型，综合考虑在变液