混合灵敏度法在飞机起飞着陆模拟试验中的应用研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xieyinglan2007
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飞机在实际的起飞着陆过程中,受到天气等诸多因素的影响。其中阵风对飞机起飞着陆性能影响最大。为了分析飞机起飞着陆的安全性能,由电液位置伺服系统带动飞机模型,将其运动情况简化为平移运动,模拟飞机的起飞着陆情况。在风洞试验中切换不同的风向和风速,模拟阵风的影响。针对系统的性能要求,提出了基于干扰抑制问题的H∞控制,转化为混合灵敏度S/KS问题,解决系统在干扰较大情况下的跟踪问题。参考相关文献,介绍了电液伺服控制的发展历史,并且详细分析了影响电液伺服系统控制性能的因素。介绍了先进控制策略在电液伺服系统中的运用,着重介绍了鲁棒控制理论,综述了国内外鲁棒控制的发展和运用。首先,对飞机起飞着陆模拟试验系统进行设计,针对长行程电液位置伺服系统建立了非线性模型。为了进行鲁棒控制器的设计,对非线性系统进行线性化,加大线性模型在工作点附近的参数变化范围。研究了系统在运动过程中几个主要参数的变化,并分析这几个参数对系统性能的影响。用线性分式变换把多处参数摄动统一处理,编写M文件得到系统的标称模型和不确定集。本文总结了加权函数的选择原则,分析了加权函数中各系数对系统性能的影响。为了满足系统性能要求和H∞控制器的求解条件,反复选取加权函数,设计鲁棒控制器。基于混合灵敏度设计出来的H∞控制器能满足系统标称稳定性和标称性能,应用μ频率分析控制器的鲁棒稳定性和鲁棒性能。由于H∞控制器的阶次较高,用主导零极点法进行降阶处理。本文还设计了传统PID控制器,对鲁棒控制器和PID控制器进行仿真比较和分析。仿真结果表明:鲁棒控制器具有较好的跟踪性能和抗干扰能力。最后,在现有的实验设备条件下,基于xPC Target双机模式下进行实验。实验结果验证了鲁棒控制器的跟随精度比PID控制器的跟随精度高,说明了控制策略的有效性。
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