【摘 要】
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针对近年来海洋事故日益增多的问题，本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势。本文以水中搜寻技术为对象，对当前水中失事目标进行了分类，分析了水中搜救策略研究现状，讨论了3种数据与模型搜寻方法。重点阐述了水中搜寻平台与设备发展情况，结合当前搜寻技术的不足，从增强失事目标定位能力，提高水下机器人水下搜寻能力与智能化，提高集群化、多平台协同组网能力和提高声学探测设备性能与数据处理能力4个方面给出了水中搜寻
【基金项目】
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浙江省联合基金项目（U1809212）； 山东省联合基金项目（U1906218）； 黑龙江省自然科学基金资助项目（ZD2020D001）；
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针对近年来海洋事故日益增多的问题，本文研究分析了水中搜寻技术发展现状及趋势。本文以水中搜寻技术为对象，对当前水中失事目标进行了分类，分析了水中搜救策略研究现状，讨论了3种数据与模型搜寻方法。重点阐述了水中搜寻平台与设备发展情况，结合当前搜寻技术的不足，从增强失事目标定位能力，提高水下机器人水下搜寻能力与智能化，提高集群化、多平台协同组网能力和提高声学探测设备性能与数据处理能力4个方面给出了水中搜寻技术发展趋势。
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