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为了保证水下机器人在工作时面对外界扰动，能够及时调节自身姿态，保证控制性能，将通过获得其运动控制方程，再使用遗传算法PID对其进行......
进入新世纪以来,我国成为全球最大的产铝和耗铝国家,但在国内的铝电解行业中,大型企业依然暴露出生产效率低、电能消耗高、环境污......
压差铸造因其充型平稳、铸件组织致密、成型性好等优势而广泛应用于大型薄壁铸件的成型。影响低压铸件产品的质量有金属液体压力、......
注射压力是影响挤出成型过程的关键因素之一,其控制水平的高低将直接影响产品的质量。因此对注射压力的控制不仅有数值上的要求,而......
以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则......
目前大多数单柱校正压装液压机都还是采用手动控制或传统PID控制，很难满足于一些对加工要求较高的工件。针对这一问题，本文引入遗传......
由于履带车辆常运行于恶劣的环境中,采用动静液复合转向机构的某型履带车辆在转向过程中,静液系统压力存在较大的波动,严重影响了......
研究设计了一个基于遗传算法（GA）整定的PID控制器来解决传统的PID控制器参数选择不合适的问题,并将其应用到自主潜器（AUV）的深度控制系......
