视觉传感相关论文
随着人工智能技术的发展和成熟,工业领域越来越多地开始采用人工智能技术解决复杂场景下的控制问题。但是,目前工业现场控制常用的......
在激光焊接过程中,焊缝的熔透状态是评价焊接质量的重要指标,适度熔透在理想的焊接熔透状态。由于外界环境因素的不稳定性,通过单......
在等离子弧搭接焊中，搭接焊接头的焊缝熔深是评价焊接质量的关键指标之一，而焊接过程中的热输入信息和熔池图像信息都与焊缝熔深有密......
提出了一种基于贝叶斯网络模型的厚板T形接头GMAW焊接位置的实时自主决策方法。该方法首先根据视觉传感获得的坡口轮廓特征信息,将......
在焊接制造中，存在着大量非标准化、定制化焊接件，需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性，传统的示教-再现型机器人很难直接......
焊接机器人智能化对于焊接自动化愈发重要,各类传感器的使用,推动了焊接智能化的迅速发展,将传感技术与焊接机器人的有机融合,对于......
本文针对铝合金构件自动焊接接缝跟踪存在的镜面反射、弧光干扰、飞溅等难题,开展铝合金焊接接缝自动跟踪系统设计、接缝坡口视觉......
利用发展迅速的计算机视觉传感技术提取焊接过程中的焊缝图像,然后通过数字图像处理的方式获取激光条纹信息,最终实现焊缝缺陷的在......
中国农业设施的发展已有数千年的历史,近年来人口老龄化导致劳动力价格持续上涨,中国传统农业受到影响.随着科学技术智能化水平的......
为了实现焊缝跟踪、焊枪高度及其空间姿态的检测和闭环反馈控制,有效控制任意空间姿态焊接接头的焊缝成形质量,构建了基于视觉传感......
随着焊接自动化与智能化水平不断提高,管道全位置自动焊被广泛应用于核电管道建设中,然而管道全位置焊接时由于装配误差、坡口加工......
在薄板焊接过程中,由于环境光干扰、物体表面反射和激光散射等因素的影响,采集的图像中噪声密度过大,造成焊缝中心难以准确提取.针......
针对航天构件焊接产品的复杂性和多样性,改进示教再现型焊接机器人因装配或焊接应力变形等因素引焊接质量问题.本文在一套能够实现......
由于焊接过程中的诸多不确定因素对焊缝成形质量影响在存在,焊接过程的实时传感与控制是机器人焊接过程中保证良好焊接良好焊接质......
视觉传感的焊缝跟踪控制系统具有很高的时实性要求,多线程技术可以同时执行多项任务、并最大程度利用CPU,可以很好地满足这一要求.......
开发了一种基于环形激光视觉传感的机器人焊缝跟踪系统,实现了从图像采集、图像处理、焊缝特征点3D计算、机器人控制到焊缝定位与......
针对NAO机器人在点球比赛中,目标识别率过低的问题,本文提出一种基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策。使用NAOqi库获取NAO机......
在激光电弧(MIG)复合对接焊中，焊缝成形尤其焊缝根部(反面)成形状况的好坏，是衡量复合焊焊接质量及其适应能力的重要指标。为研究视......
对焊接过程中的熔池状态进行视觉检测是实现焊缝质量在线监测的重要手段.针对中厚板铝合金爬坡钨极氦弧焊过程易出现的熔池失稳和......
焊缝的几何形貌直接决定了其残余应力分布,从而影响焊接构件的质量。为了利用焊接参数控制镀锌钢板MIG焊的焊缝成形,提出了一种结......
随着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接领域得到广泛的应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个......
往往在焊接过程中极容易产生大量热量,该热量使金属或其他热塑性材料产生较大的热形变,并且该过程又是一个非线性、复杂的过程,这......
机器人自动焊接技术是现代焊接技术的重要研究领域之一，但是，目前使用的弧焊机器人大多是离线示教型，难以实现实时精确的焊缝跟踪。本......
基于视觉传感的焊缝跟踪技术具有信息量大、可靠性高、适用性广等特点,因而具有很大的研究和发展空间。本文在前人研究的基础上,进......
本文的研究是以风机塔筒的焊缝检测为实验目标，开发一台模仿壁虎肢体形态功能并集成先进的激光传感器、嵌入式设备和自动焊缝图像识......
面瘫是由控制面部肌肉运动的面神经损伤所带来的面部运动肌群的功能和张力障碍所引起。面神经的损伤往往导致面瘫患者表情的异常，不......
纱线检测是评价纱线质量的重要方法之一。当前我国检测纱线疵点的方法主要有测长称重法、人工检查法和设备检测法，但这些方法都有不......
基于激光视觉传感的厚板电弧焊接中,为实现自动化、智能化,焊接需要有效的焊缝轮廓提取方法.针对厚板T形接头熔化极活性气体保护焊......
旋转电弧窄间隙MAG焊是一种高效焊接方法,在中厚板的焊接中具有很好的应用前景。窄间隙焊接的难点是如何保证侧壁熔透性,以往通过......
学位
铝合金航天薄壁结构件焊接装配及热变形导致焊接工件错边、间隙等变化,最终影响铝合金焊接成形及接头质量,目前“示教-再现”型焊......
传统管道环焊缝焊接技术存在可靠性较低,焊接质量不稳定的问题,提出基于视觉传感的天然气管道环焊缝焊接关键技术研究。通过划分天......
在中国制造2025战略的推动下,先进制造技术日新月异,焊接技术向自动化和智能化方向快速发展。传统手工焊受到工人技术水平以及弧光......
熔化极气体保护电弧(Gas metal arc,GMA)增材制造技术作为一种低成本高效率的金属构件堆积方法,在复杂金属构件的柔性化制造方面具......
随着社会经济的快速发展,能源短缺和环境污染日益严峻。减少运输车辆的自重和实现汽车轻量化技术,是减少能源消耗及对环境污染的有......
1精准施药术分析森林维护过程中,精准施药技术使用能使农药的施药准确度大幅度提升,并且使农药对于森林所带来的伤害有效降低,使整......
论述了视觉传感技术的特点和研究现状。针对镀铬层固态表面传热及光路特点,选取了普通CCD摄像机,利用固态表面对电弧的反射光和加......
建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的CCD视觉系统,通过窄带滤光系统和选取合适的焊接规范,获取了铝合金脉冲MIG焊熔池的清晰......
本文针对大功率光纤激光焊接不锈钢板紧密对接焊缝,建立了一个熔池动态信息的近红外图像检测系统,用于焊接熔池视觉信息的采集。应......
视觉传感以及图像处理技术以其高精度、高信息量、通性好、检测范围广等特点在焊接领域得到了广泛的应用.本文就计算机视觉传感技......
铝合金MIG焊接弧光干扰比较强烈，并且铝合金对光的反射强烈，固液态表面颜色没有明显的变化，其熔池的检测比较困难。本文采用主动视觉......
随着视觉传感、图像处理和人工智能等技术的发展,计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性好、检测范围大等特点,在焊接领域得到了......
视觉传感已经成为焊接智能化的关键技术之一.边缘检测在视觉技术的应用中占有重要地位.焊接环境存在各种各样的噪声污染,常用的边......
