换道相关论文
随着汽车工业的不断发展,汽车保有量逐年增加,极大地增加了资源、环境及交通的压力。智能汽车的自动驾驶功能可代替驾驶员完成简单......
由于全面的车辆无人化为时尚远,在未来相当长的一段时间内,道路交通会处于有人驾驶车辆与无人驾驶的智能车辆同时行驶的过程。在这......
伴随着经济社会的发展,现代交通在为人们提供了越来越便利的出行的同时也引起发了难以忽视的环境污染、资源短缺、交通拥堵、交通......
本文分为两部分,第一部分为多车道交通流控制问题与求解算法,第二部分结合高速公路路面破坏问题和收益问题建立了一个新的交通流控......
针对智能线控转向(SBW)车辆在弯道上换道时的路径跟踪控制与车辆稳定性问题,提出一种分层协同路径跟踪控制器.在上层控制器中,根据......
在缺乏有效的真实换道事故数据的情况下,基于交通冲突理论,分析车辆在换道过程不同阶段与周围车辆的潜在冲突形式.通过微观冲突风......
随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,人们对车辆自主化及智能化的需求逐渐提高,智能车辆技术也在稳步发展。面对复杂的交通环......
在车道缩减形成的交通瓶颈处，换道行为深刻地影响着交通流的特征。基于视频实测资料，提出了一种改进的元胞自动机换道模型，可描述换道......
到美国科罗拉多州柯林斯堡市的第一天晚上,妻子就对我说,在这儿生活你必须得有汽车驾证,否则会十分不方便,因为小城里既无公共巴士......
以元胞自动机模型为基础,将连续的运动离散化,根据实际中车辆在转盘中变速与换道、进出等交通规则制定了环形多道模拟算法.此外,通......
国家智能网联汽车(上海)试点示范区入园测试的部分车辆和技术1上汽MG iGS,上汽自主研发,具备高速公路自动驾驶功能,可实现双驾双控......
基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制。假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期......
“向晚意不适,驱车登古原,夕阳无限好,只是近黄昏”。(李商隐《登乐游原》)这首脍炙人口的诗写的是唐朝诗人李商隐傍晚出游乐游原......
为了解决目前依靠转向灯识别换道意图时因转向灯开启率低而识别遗漏的问题,探索运用驾驶人在不同任务条件下眼动行为存在的差异来......
Q:什么是i-ACC系统,它和普通的ACC系统有什么区别?A:您好,碰撞自动躲避及刹车系统已经成为车辆安全的重要组成部分。本田汽车发布......
这是一项没有预料到的调查结果,但或许能够为自动驾驶的一众参与者提供参考当下,为发展自动驾驶技术,各大汽车制造商、科技公司和......
新手独自开车上路时,面对突然而至的险情,往往“自卫”乏术,以至于小错铸成大错。为此,总结一些上路技巧供借鉴。开车要平顺有一个......
突起路标俗称道钉,因其显著的视觉诱导性,近年来在国内得到了广泛的应用。突起路标有两大作用,一是看得见,二是听得见。看得见是......
引入超车换道流量,建立了混合交通流的连续性方程;通过对交通流参数的微分变换,建立了混合交通流的运动微分方程.连续性方程和运动......
复盖转换箱是多次复盖施工中必要的工具之一。这里介绍258队使用的一种转换箱,线路简单(如下图),成本较低,容易制作。制作方法把5......
我们在使用上海地质仪器厂生产的DZ71型磁带地震仪中发现,如果混波开关在通的位置时,在回放到井口、爆炸、计时讯号时,就出现严重......
超速行驶是引起交通事故的主要原因之一,会造成巨大的人员与财产损失,基于元胞自动机对高速公路上的超速行为进行了研究。首先详尽......
党的十八届五中全会提出的“五大发展理念”是当前和今后一个时期我国经济社会发展的“大道”。省委书记李鸿忠强调,以新理念、新......
在NaSch模型的基础上，引入换道规则，建立了包含公交车在内的周期边界条件下双车道混合车辆交通流模型。分别模拟了公交车在平常期和......
在分析传统跟驰模型和元胞自动机模型不足的基础上,提出了基于多智能体的微观交通流模型.在模型中创建了一种新的跟驰方法,设计了......
运用实证调研和行为分析方法,通过对北京和上海的典型路段进行观测,研究道路的车道数与平均每车道通行能力的关系,结果表明在不受......
针对特殊交通事件诱发的道路突发瓶颈现象,结合驾驶员在瓶颈现象发生前后的行为变化,提出了一个考虑驾驶员在瓶颈处驾驶特性的元胞......
针对现有自行车流模型对车辆间作用考虑不足的问题,在原多车道元胞自动机模型的基础上引入动态地场,在模型中纳入了排斥力,并充分......
针对传统换道控制算法难以有效应对前方车辆状态变化的问题,提出基于滚动优化的汽车换道动态轨迹规划方法,并设计轨迹跟踪控制器进......
为满足智能汽车换道过程中安全性和舒适性的要求,提出了一种基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划算法。以动态规划换道时间和......
交叉路口是城市交通环境的必然要素之一,但同时也是交通事故和交通拥堵的重灾区。目前绝大多数的交通路口设置交通信号灯来引导车......
为解决城市道路拥挤状态下车辆可行换道间隙少、换道时间长，进而导致停车等待、堵塞后续车流等问题，本文考虑到智能网联环境下车辆之......
【策划人语】"十四五"开局,贯彻新发展理念的要求是"完整、准确、全面",但从各地实践来看,很多地方贯彻新发展理念仍然是"老路子、......
视听篇课代表每日附一纸条:语文家庭作业,吴伟没做;英语家庭作业,吴伟没做。电话那头,他的父亲闷闷地送来一句话:我家吴伟从来不拖......
为解决航空器在空中高速路中的运行安全问题,对空中高速路平行航路换道模型进行了研究。分析了航空器换道的运动学过程,根据航空器......
高考,对很多同学来说都是人生的第一次拼搏,大家难免紧张,不知所措。我在此写下一些高考中容易被忽略的应试细节和一些应试技巧,......
几年班主任下来,我形成了自己带班的独特风格,同事们都很羡慕我和学生共同营造的其乐融融的班级氛围。在我看来,师生相处并不需要......
独唱、伴唱1=B詈詈每分钟69拍激动、亲切地G国-◎胖阿 ’握 手, 徐宗德词 修骏曲.,,’了. .6 5 6 5 一握 手, ,_、 /^ l/’—、,_......
