【摘 要】
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混沌系统作为一种复杂的非线性系统,在气候,生物,物理,自动化等众多学科领域内受到了大量的研究。混沌的基本特点就是对初始条件特别敏感,也就是说,初始值很小的变化就能引起
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混沌系统作为一种复杂的非线性系统,在气候,生物,物理,自动化等众多学科领域内受到了大量的研究。混沌的基本特点就是对初始条件特别敏感,也就是说,初始值很小的变化就能引起混沌系统运动轨迹的巨大变化。基于李雅普诺夫稳定性定理,本文研究了混沌系统的同步控制,主要工作如下:(1)第二章研究了一类不确定性混沌系统的自适应同步问题。通过使用径向基函数来逼近主系统中未知函数,并且利用backstepping方法和动态面技术结合起来设计同步控制器。这种方法相似于backstepping方法但有一点不同,它通过引进一阶滤波器来克服传统backstepping方法的“计算爆炸”问题。(2)第三章研究的是基于终端滑模控制不确定性混沌系统的反同步。在这一章,通过使用终端滑模控制和自适应技术,设计了一个鲁棒控制器,它能驱使着状态跟踪误差抵达终端滑模面并且在有限时间内收敛到零。(3)第四章研究了含有死区特性的混沌系统反同步终端滑模控制。基于李雅普诺夫稳定性定理,设计了一个终端滑模控制器,它驱使着误差系统状态抵达终端滑模面并且在有限时间内收敛到零。最终,Duffing-Holmes混沌系统的反同步仿真阐述了这种方法是有效的并且是可行的。
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