通信延时相关论文
近年来随着社会经济的发展,电力输配电网之间的耦合逐渐增强,各级调度中心和电厂间的耦合程度越来越高。各级调度机构之间的模型仍......
智能电网的发展不论在学术界还是工业界都已经获得了极大的关注。随着分布式能量管理、储能、需求侧响应以及充电技术的迅速发展,......
在间歇性新能源高比例接入形势下,需求侧资源参与电网负荷频率控制有助于缓解传统电源的调频压力,降低系统的调频成本,提高系统的......
针对孤岛交流微电网中风力、光伏发电的输出功率不确定性以及负荷的随机波动性引起的微电网频率波动问题,提出微电网频率μ-H∞鲁......
火星着陆7步走。我国第一个火星探测器是天问一号,它由环绕器、着陆巡视器组成,其中着陆巡视器内装有祝融号火星车。因为地球与火......
随着电力系统规模的扩大及输电网和配电网之间耦合的不断增强,大规模电力系统的分布式状态估计逐渐成为了研究热点。针对输配互联......
分布式电源优化调度依赖于各设备间的通信,通信延时会影响调度过程,甚至可能造成系统运行的不稳定。针对稀疏通信网络存在通信延时......
多智能体协调控制在科学工程领域中有着较高的应用潜力,为智能交通、多移动机器人系统、军事应用的战术编队等领域提供理论性指导,......
为满足模拟高速磁浮系统实现车载和分区运行控制系统大容量无线通信的需求,采用C++语言建立了高速磁浮无线通信系统仿真平台.该平......
多车协同行驶通过提高车辆密度能够改善道路利用率、缓解道路拥堵,通过减小风阻降低燃油消耗。近年来,无线通信的引入给多车协同系......
摘要:针对现有微电网柔性负荷的广泛渗透,同时考虑到通信网络存在传输延时,研究了一种基于一致性算法的微电网分布式经济调度方法。将......
计算机网络的普及让人们对计算机网络通信提出了更高的要求,包括多媒体通信以及专业的工业测控实时通信在内的综合服务质量,越来越......
为了测试基于JFNG(m)方法的分布式潮流算法在广域分布式计算环境中的性能研究影响其性能的因素,本文设计了一个分布式的计算环境,并......
CAN总线是一种被广泛用于汽车、工程机械、工业机器人及其它工业自动化设备中的现场总线,其通信存在随机延时。当CAN总线因电磁干扰......
广域测量技术的发展为实现电力系统广域控制奠定了基础,基于广域测量技术的电力系统广域监测、分析与控制成为广大电力工作者关注的......
近期由于线路保护配置需要,新增了些复用保护设备的通信通道,但由于一些原因,有些出现了问题。本文就以华鲁电厂与平原站之间的通道来......
21世纪,随着智能制造在气动领域的应用,气动系统对高速无线化的需求也越来越显著。因为气动系统数据传输对时效性的严格要求,所以......
随着分布式电源(Distributed Generation,DG)在电力系统中大量的接入,给电力系统的电压质量以及供电可靠性带来了极大的负面影响,......
民用飞机综合化航空电子系统普遍采用高带宽的确定性网络ARINC664作为主干网,但是部分设备仍然采用ARINC825、ARINC429等低速低成......
随着科学技术的不断进步,具有类似于人类视力的机器人系统不再是科幻小说中的梦想.今后,3D视觉系统将成为机器人系统的标准附加设......
状态估计是智能配电网态势感知的关键环节,随着大规模分布式电源接入配电网及新型量测技术规模化的运用,需要根据新类型电源与量测......
针对通信延时情况下双无人机协同跟踪地面移动目标问题进行研究,构建了基于分布式遗传算法和滚动时域优化结合的目标跟踪航迹规划......
以太网应用于工业网络控制系统是控制网络的发展方向。由于它采用CSMA/CD媒体访问机理,对工业过程中的时间要求严格的控制过程会产生......
针对一种考虑通信延时环境下的应用于虚拟发电厂的分布式一致性控制策略进行研究,分析了控制策略收敛速度的影响因素,并据此提出了收......
由于线路阻抗的存在,传统的阻性下垂控制策略并不能很好地协调各母线电压的稳定和功率精分的要求。为解决该问题,提出了一种考虑通......
<正>1引言 工作站网络(NOW,Network Of Workstations)是一组专用或通用的计算机特别是性能工作站通过网络连成的计算机系统,由......
本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触......
针对多无人机合作博弈问题,对多无人机任务策略进行研究.通过考虑合作联盟的目标价值指标函数和代价指标函数,建立多无人机合作联盟博......
本文首先介绍了集群的发展过程,连接结构与通用的网络协议不同的集群专用的通信协议;然后概述集群的分类;最后对集群的关键技术:例如大......
通信作为无人作战飞机任务控制站与无人作战飞机之间的纽带,在无人作战飞机系统中起着至关重要的作用.简要阐述了引起无人作战飞机......
为针对基于交叉感应环线的移动闭塞列车自动控制系统(MATC)中车载ATP子系统定位校正算法的专题研究。对MATC定位中存在的3个难点因......
客运专线联锁系统在处理站联信息传输时遇到通信延时问题,给工程实施造成极大困扰.通过分析问题出现的根源,力求通过优化设计和实......
随着智能电网技术的不断发展和电网互联规模的不断扩大,电力系统安全稳定控制系统向着广域化、复杂化的趋势逐步演变.为了支持实时......
首先论述了以太网的应用和实时化改进技术;然后在研究造成网络通信延迟的三个因素的基础上,提出了基于RTLinux的实时以太网的实现......
为解决复杂环境中多智能体系统实现一致过程中存在的时滞问题,并提升系统一致收敛速度,提出了带有延时的基于二级网络的多智能体一......
随着人们对汽车安全性的要求越来越高,车载网络通信的主干网络CAN网络在实时性和消息确定性等方面已经不能满足人们的要求,而FlexRay......
针对基于海洋环境干扰与水动力参数摄动的多欠驱动自主水面船(autonomous surface vehicles,ASV)协调编队控制问题,本文设计了一种基......
基于高速通信的多Agent保护系统,能够通过各个空间上分布的保护Agent之间的通信和配合来提高保护动作的可靠性、适应性和容错能力,但......
结合设计实例详细论述了通信延时对雷达伺服系统跟踪精度的影响,提出了采用常增益滤波法的解决方案,并通过仿真和试验结果加以验证......
超紧组合导航系统在采用伪距、伪距率信息进行组合导航的基础上,利用SINS输出的载体运动信息辅助接收机跟踪环路。由于GNSS和SINS......
工业以太网EtherCAT以实时性好、拓扑灵活、易于实现等特点得到了广泛应用。实时性是控制系统的重要技术指标之一,研究控制系统的......
针对当前配电线路继电保护配置存在的问题,提出了构建新型的配电线路全线速切保护系统。该系统基于纵联比较的基本原理,结合配电系......
随着汽车保有量的不断增加,汽车的行驶效率及安全问题变得日益重要,多车跟车作为智能交通中重要的一环,可以有效地缓解交通拥堵,提......
针对异构网络不能互联互通及CAN总线传输数据量小,高速传输分包数据丢包等问题,提出一种基于透明传输和分包重组规则且适用于低压......
针对交直流混合微网群组成结构的复杂性、源-网-荷高度电力电子化趋势等新特点,提出一种基于离散一致性算法的智能多级控制策略,对......
智能化和网联化的深度融合,是未来汽车技术发展的重要方向,这也使得针对智能网联车辆的研究成为智能交通系统领域的热点话题。如何......
针对全分散控制收敛速度慢的问题,基于分散-分布式控制理念,提出了一种加速实现微网分布式电源等成本微增率的控制策略。该策略采......