2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. 分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究

分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hhf1985

【摘 要】

：

为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速

【作 者】

：

程向红 万德钧 

【机 构】

：

东南大学仪器科学与工程系

【出 处】

：

中国惯性技术学报

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

动基座 捷联惯性系统 初始对准 舰载 捷联系统 安装误差 仿真结果 IMU 分布式系统 组件 strapdown inertial system initial 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

其他文献

计算池排队服务模型

本文根据排队论的基本理论导出了数据中心计算池的排队服务模型。重点讨论了埃尔朗消失制系统与埃尔朗延迟系统，给出了请求计算服务与池中计算机台数的关系，为狭义网格的实现提

期刊

计算池排队服务模型

百年“海上花”文本流变——兼论现代通俗小说出版的大众化进程

作为中国现代通俗小说的起源,《海上花列传》以吴语方言迎合市民阅读趣味、以强烈的媒体意识参与现代化市场运作,相较知识精英文学而言具有迥然不同的大众化特性。以百年"海

期刊

海上花列传现代通俗小说大众化

论我国农村商业银行关联交易法律规制的完善

近年来,银保监会对商业银行的监管力度日趋加大,陆续开展了市场乱象整治、股东股权排查整治等一系列专项治理工作,《商业银行股权管理暂行办法》(2018)在《商业银行与内部人

学位

商业银行关联方关联交易法律规制

传统文化视域下高中史传文教学策略研究

基于语文课程资源实现“立德树人”根本任务是当今语文学科教学改革的大趋势,“核心素养”的提出也凸显出“文化底蕴”养成的重要性。而史传文作为中华民族优秀传统文化的重

学位

传统文化史传文教学策略

胃癌风险人群筛查行为现况及基于计划行为理论胃癌筛查意向模型的构建

目的了解胃癌风险人群对胃癌危险因素及预警症状的认知、筛查行为现况及相关的社会人口学因素;基于计划行为理论编制胃癌风险人群胃癌筛查意向问卷,构建胃癌筛查意向模型,分

学位

胃癌筛查意向现况研究计划行为理论模型

湛江农垦地区甘蔗全程机械化生产效率的实证研究

甘蔗产业在中国食糖生产中占据主导地位,其发展对于中国食糖的供应起到关键性的作用。然而,国内甘蔗糖供给水平近年来受生产成本高企、国际市场需求下降、蔗糖价格波动等因素

学位

湛江农垦甘蔗机械化生产效率

何谓冰啤

1993年3月,新型冰啤酒在加拿大拉巴特问世。同年12月,日本某公司将冰啤酒引进日本,1994年,美国各大啤酒公司也推出了冰啤酒。现在的美国啤酒市

期刊

冰啤酒加拿大日本新型引进美国公司不同之处酿制巴特

镀锌钢板卷对接头激光钎焊过程温度场模拟的实验验证

为了研究镀锌钢板卷对接头激光钎焊传热过程,本文通过有限元方法对激光钎焊温度场的演化进行了数值模拟和分析。为了验证计算模拟的准确性,采集并绘制了焊缝附近不同位置的热

期刊

激光钎焊卷对接头数值模拟温度场镀锌钢板laser brazingflange butt jointnumerical simulationtemper

元宝枫秋季转色期叶色变化与生理特性的关系

以秋色叶树种元宝枫为例,测定转色期内叶片中叶绿素、类胡萝卜素、花青苷、可溶性糖含量及p H值,分析各生理指标的变化情况及相关性。结果表明,叶绿素质量分数在转色期内整体

期刊

元宝枫叶绿素类胡萝卜素花青苷可溶性糖pH值

獭兔的市场行情

目前,国内外市场獭兔产品畅销,价格看好,尤其国际市场销量大增。据统计,国际市场上獭兔原皮年销量在900万张左右,目前日本、美国和韩国等是主要进口国。我国是獭兔商品的供货

期刊

獭兔国内外市场国际市场市场行情原皮合格产品市场需要销量进口国韩国