六杆机构相关论文
基于某工程装置工作中对运动和承载的需求,设计了一个具有死点位置的六杆机构.在承载工况时段,机构保持在死点位置,以承受较大工作......
形状记忆合金丝驱动六杆机构移动机器人是一种集形状记忆合金传感、控制、驱动与平面连杆传动于一体的新型移动装置。连杆结构把形......
翻转支架是各行各业中一种常用的机械结构.基于这种连杆机构的传动原理,设计了一种窗户翻转支架,实现了窗户的180°翻转,解决了现......
介绍了25000kN多工位压力机的传动系统，对采用的六杆传动杆系结构，给出了一组优化杆系的位移、速度和加速度曲线,综合考虑了压力机在......
在机构惯性力平衡配重计算的复数质量法（ＣｏｍｐｌｅｘＭｕｓｓＭａｔｈｏｄ）中，引入只依赖于机构基本杆组几何特性的质量流程图，建立起平面机构惯性力平衡配重组合是有效......
采用最优性准则方法，给合结构优化设计中的双因子算法，有效地解决了给定弹性机构某几阶固有频率时设计构件截面参数这类逆特征值问题......
本文通过研究与开发，建立了一个相对独立的Ｚ－Ｍ＼型脉动无级变速器系列的ＣＡＤ系统。该系统主要包括Ｚ－Ｍ型脉动无级变速器的主传动机构—可调六杆机......
本文对Z-M型连杆式脉动无级变速器的主传动系统的可调六杆机构进行了运动分析,并对该变速器的运动特性进行了研究。
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本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，即“对心四边形法”．该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四......
研究了ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型平面六杆机构的一种类型的传力特性．分析了这种机构传动最有利和最不利的位置．提出用当量传动角作为衡量机构传力特性的指标......
塑性加工是利用板料的塑性,使之在外力和模具的作用下产生永久变形,以获得所需尺寸形状及其相应性能的加工技术,是机械加工的重要......
为了解决我国自行设计的水平分模平锻机存在的问题,本文通过运动分析和受力分析,对夹紧机构进行优化设计。本文方法用于现有平锻机......
复极单位矢量旋转法是平面机构分析与综合的有效方法之一。由于它的简便性,愈来愈得到有关学者的重视和应用。但目前见到多为四杆......
祝贺《四川工业学院学报》创刊十周年…………………·………………··………周际昌(1办好学报,为振兴川工呐喊……………………......
１ 引言 图１所示的ＡＢＣＤＥＦ六杆机构是高速插齿机的主传动机构。该机构是由一个双曲柄机构ＡＢＣＤ和一个曲柄滑块机构ＤＥＦ组成，其中，杆件ＣＤ与ＤＥ是刚性联接；ＡＢ是主动......
针对老年人及残障人士洗浴困难的问题,研发了基于民用水驱动的残障人士折叠洗浴床。采用自来水压驱动、六杆机构、床板可拆卸的设......
下肢康复机器人在帮助截瘫患者康复训练过程中起到重要作用,极大缓解了传统人工辅助康复训练中理疗师任务繁重效率低的问题。本文......
以地下铲运机六杆工作机构为研究对象，建立了以大臂油缸在举升过程平均出力、大臂油缸出力方差及转斗油缸出力为目标函数，以满足工作......
文内论述了我国自行设计的第一台电阻带机的工作原理、设计原理及经济价值。一、以简单的六杆机构创造性地解决了苏联援建156项火......
本文论述了转移距的概念及其求法,并以自动倾卸汽车的液动六连杆机构为例,做了较为详细的介绍,如何选择合适的转移距,以使机构更加......
本文介绍了装载机工作装置新型连杆机构的多目标优化设计,并借助电算对优化设计方案作了精确验算。结果表明,该机构的优化设计程序......
针对德国ＤＯＲＳＴ 公司生产的ＴＰＡ１４０ 型粉末压机的主机构进行分析研究，根据压制曲线和脱模曲线分析了主机构的结构组成和工作原理。
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关于天窗的六杆启闭机构,其自动控制部分,己有初步研究成果。但六杆机构本身的参数选择,却仍停留在以测绘为基础的比较设计阶段。......
针对平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构,引入虚杆概念。通过虚杆等效方法,将六杆机构等效为四杆杆链。基于Grashof定理,全面分析了PRR-R......
80年代初,因外某些压力机的送料装置采用了一种新型平面多杆机构。虽然该机构极为简单,但它却满足了某种特殊送料和成形工艺的需......
所谓平面复杂机构一般是指机构中有两个或两个以上没有固定回转中心即作平而运动的构件。对此机构进行速度分析和加速度分析往往......
一、简述在机构学或机械设计中,经常需要对机构进行运动分析和动态静力分析。进行这两种分析的方法,通常有图解法和解析法。这两......
五、平面及球面双曲柄机构前置以实现给定运动的尺度综合1.与后置曲柄摇杆机构相串接非偏置平面曲柄摇杆机构(即摇杆端点联线(?)......
水平分模平锻机是我国近年来进口较多的一种锻造设备。为了弄清这种设备的运动及受力特性,有些同志已做了不少工作。我们在消化这......
本文所提的用复数的旋转算子(e~(i~θ))作机构运动分析的方法,是指用复数r=re~(i~e)来表示矢量的一种方法(又称复数矢量法)。由于e......
根据机构组成原理,平面连杆机构可认为由主动件、基本杆组及机架组成。基本杆组由不能分离的、自由度为零的构件组台。按此条件,......
本文介绍一种用六杆机构代替三缸单作用钻井泵动力端中的曲柄滑块机构的方法。这种机构使泵在开始吸入时减小活塞的最大加速度,改......
本文提出了应用非线性规划方法设计铲运机工作机构。首先分析了反转六杆机构工作过程中的运动几何关系,推导了运动方程和力学关系......
在平面四杆机构按四个或五个精确位置的综合中,以及一些更复杂的连杆机构(如带停歇的六杆机构)的综合中,要用到园点曲线和中心曲......
本文指出了四构件基本组六杆机构的八种类型,并着重分析了多杆组情况下曲柄存在的条件,提出判定曲柄之原则及计算的方法。文章并指......
本文建立了一类般型空间五杆机构R R R S R优化数学模型,以及把一个中间运动参量作为浮动设计变量的、一般类型空间六杆机构R R R ......
本文主要以5R—C机构(R表示转动副,C表示圆柱副)为例,进行了空间六杆机构的误差分析与多目标优化综合。为便于上机计算,对于多杆空......
平面复杂机构的位移分析是机构运动分析中最为困难、最为复杂的问题之一。本文提出了一种虚主动件解析法。其特点是概念明确,步骤......
应用CAD技术及计算机图形显示技术,分析研究了六杆机构的增程式游梁抽油机在给定主体结构参数下,确定满足光杆运动的驴头廓线,曲柄......
本文用解析法给出了水平分模平锻机的全部设计计算公式,其中包括各杆件长度和受力分析计算.这些计算公式已经用于我厂同类型平锻机......
本文根据作者在文[1]中建立的平面运动刚体相对瞬时停歇定理与四心定理,建立机构各构件(包括平面一般运动构件)的瞬停条件。经过对......
