运动精度相关论文
在日益严重的人口老龄化背景下,越来越多的老年人和失能人群失去了通过四肢自主操控轮椅运动辅助日常移动和出行的能力。自动化全......
串联机器人目前在工业发展领域占有举足轻重的地位。在该领域,串联机器人不仅广泛应用于汽车焊接、铸造成型等作业,也开始应用于诸......
随着中国制造2025的提出,高端数控装备列入到国家重点发展的产业之中,对其加工精度提也出了更高的要求。高精度、高速及高加速加工......
工业机器人工作时受多种不确定因素影响,运动精度下降.为量化机器人运动精度退化程度和提高机器人作业精度,引入一种基于Vine Copu......
期刊
以机械矩阵为基础的立体动态展示结构已经越来越普遍.为克服现有机械矩阵单元传动精度和定位精度不足、平稳性不够等问题,文中采取......
应用运动精确度理论和可靠性理论,对贴标机的关键装置供标机构运动精度进行可靠性分析.根据平面机构的几何约束方程,采用矩阵法推......
随着自动化技术的发展,工业机器人以其高效、低成本、重复性好等优点,在汽车制造、电子电气和航空航天等现代工业生产中得到了广泛......
随着科技的进步和社会的发展,人们对生活的质量要求越来越高。残障人士和老年人对他/她们的出行工具提出更高要求,普通的轮椅满足......
为了适应新的形势和新的任务,提升4m×3m风洞大迎角试验能力、保障先进飞行器大迎角试验任务的顺利完成,以及提高尾撑系统的试验结......
气动机械手由于具有驱动介质来源方便、成本低、工作环境要求低等优点,已经在自动搬运、自动上下料等场合中有着广泛的应用;但是由......
针对数控机床进给系统运动精度及能耗控制存在的问题,提出了一种新的自适应滑模控制方法.首先,基于进给系统机械动力学模型和滑模......
为了提高进给系统的运动精度和降低其能耗,设计一种自适应滑模控制方法.对进给系统的机械结构进行剖析,分析其组成.通过丝杠导程和......
本文在考滤油液本身和所含气体可压缩的条件下,分析了在阶跃载荷作用下液体静压支承的过渡过程,求得支承系统过渡过程的特性方程、......
本文在符合工程实际的一些基本假设的基础上,分析了机构位置精度两种可能的给定方法提出相应的便于工程设计使用的机构位置精度可......
以运动误差分析为基础，从机构输出运动误差最小出发，给出了机构输出运动误差极值理论，提出了机构运动误差综合的单位向量法。该法具有......
在组合机床动力部件中,镗孔车端面头可以与滑台相配套,组成不同型式的组合机床。镗孔车端而头根据径向进给滑板(如图1件18)径向走......
提高冲压加工设备的精度对于改善冲压件的加工精度意义很大。本文在给出压力机曲柄滑块机构动力学模型的基础上,利用数值模拟,对冲......
3MZ2010型自动轴承套圈内圆磨床能自动磨削轴承内圈的内圆,加工轴承等级为G-D级,适用于大批量生产。机床的主要技术参数如下磨削工......
我厂加工齿条原在一台X6232万能铣床上进行,通过一套自行设计的挂轮机构(图1),带动工作台纵向丝杠控制齿条的加工。工作台位移距......
车床主轴是指车床上带动工件或刀具旋转的轴。主轴的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。为了获得运动精度和......
座标镗床的主轴套筒与箱孔的配合间隙若太大,套筒移动时的稳定性差,达不到机床要求的运动精度,会影响被加工零件的精度和光洁度;......
苏联标准ГОСТ9178—72规定,对小模数圆柱齿轮及齿轮传动按下列四项精度标准进行检查:运动精度、平稳性精度、接触精度和齿侧......
精锻直齿伞齿轮的精度评定内容,也是由运动精度、工作平稳性精度、齿的接触规范和侧隙的结合形式组成.精锻齿轮的运动精度和工作......
我厂有几台250吨卧式曲轴压力机,根据公称压力计算的连杆大端轴瓦所承受的比压,以及作为校核发热的比压与轴瓦工作表面相对滑动速......
行程丝杆的误差对螺纹磨床的运动精度有很大的影响,这可用机床的精度平衡计算和对加工零件的误差分析来证实。本文所提出的校正方......
模具生产中,模具工作的稳定性、精确性主要靠导柱和导柱孔的运动精度来保证。因此,模极导柱孔轴心线与其基准端面的垂直度误差,直......
运动精度是齿轮、传动装置、机器和机械的重要性能指标,它基本上确定了整个机械制造业产品的质量。运动误差是这种特性的综合指标......
西德阿亨高等技术学校(TH Aachen)机床研究所研究并制成利用振动法(Seismische Me(?)erfahren)测量旋转运动的不均匀性的仪器。可......
本文分析了 C8955铲齿车床从工件主轴到带动刀架运动的丝杠的工作运动链中,主要构件对工件螺距精度的影响,并以简单的函数关系式表......
对传动比的精度(其中包括瞬时传动比的精度)有高要求的机构里的齿轮来说,检验单面啮合时的运动精度F_(ir)′和f_(ir)′是最合理的......
谐波齿轮传动是利用机械波进行运动传递的一种新型式。它的特点是:结构简单,零件少,体积约为普通齿轮机构的10%;同时啮合的齿数多......
一、 概述 在无产阶级文化大革命中,我厂广大工人,干部和技术人员遵照毛主席关于“独立自主,自力更生”的伟大教导,于1968年制成了......
本文对1700mm 板坯速铸机振动机构的负荷提出了探讨性的分析。通过优选,认为于机构中附加一质量,将对负荷性予以显著地改善。
In ......
我厂汽车标准件产量的百分之四十,品种数的百分之五十是由冷镦机生产的。Z47—12螺栓自动联合机是我国60年代的产品,该机有切断工......
在设备大修实践中,我厂应用弹性理论摸索出一套更换轴套新工艺,并先后在JB21—160压力机和Q42—200棒料剪断机上采用该工艺,实践......
B690液压牛头刨床没有自动抬刀装置,这样,一方面在刀台自重的作用下,刀尖与已加工面产生摩擦磨损,降低刀具耐用度和拉伤已加工表......
MS1320磨床(湖南大学制造)是加工外圆的精密设备,其砂轮架快速进退产生换向冲击和爬行,对机床加工精度影响很大。根据我厂生产中......
爬行是机器部件运转中瞬时速度的不正常波动,零件前后抖动前行,常能被人眼感受。它破坏了机器工作质量,影响了机器寿命。在低速滑......
文中介绍一种微处理机控制检测数控机床定位精度、重复定位精度、爬行特性等的测量系统。该系统采用计量圆光栅与摩擦滚轮作传感器......
文章首先介绍了1HYA16长台面型液压滑台的性能及结构特点,然后详细介绍了性能试验情况,用大量图、表作了说明。主要结论是:滑台有......
