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针对发动机进入怠速状态下时,存在超调过大和响应速度慢的问题,提出一种Runge-Kutta预测自适应PID算法来对油电混合动力汽车的发动......
一、研究目的通过对测量装置的系统几何误差(导向误差、位置误差和垂直度误差)全进行数字修正,可提高 CNC 座标测量机的准确度。......
一、前言坐标测量机的精度可通过测量和修正机器零件的系统误差来提高,以往多是用更精密的机器零件或对机器作长时间的最终调整来......
在燃料型减压塔模拟的基础上进行在线修正和在线优化计算,利用实时工况的测量数据修正模型参数,改善了模型的精度,基于此的在线优化可......
该文以某炼油厂南蒸装置常夺塔的分子筛料干点为研究对象,基于现场采用数据及机理分析,确定了辅导变量.对现场数据进行处理的基础......
苛性比值是氧化铝生产高压溶出过程中一个重要的生产指标,它的高低反映了溶出质量的好坏,然而苛性比值软测量神经网络模型是建立在......
用计算机模拟力法选择和优化焊接工艺参数是行之有效的。提高计算模型的可靠性和适应性则是扩大其应用范围的前提。本文讨论了用焊......
在型钢加工系统中创造性地应用了离线编程控制、型钢形状位置的激光测量、加工图形坐标偏差的补偿计算以及计算机与机器人控制器之......
热轧带钢需要更加灵活的冷却控制策略,保证带钢能够按照设定的冷却路径冷却,以充分发挥冷却过程的相变、析出等强化功能。为此,提......
以南钢辊底式热处理炉为研究对象,全面分析了其过程控制特点。并以辊底式热处理炉数学模型为基础,实现了辊底式热处理炉的计算机......
本文主要介绍了一种用于株洲电网的故障行波定位装置。该装置采用专门的电压行波传感器提取行波波头信号,省去了高速采集系统;通过高......
本文从安全控制的角度对大型LNG储罐的控制方案进行了阐述,针对大容量储罐储存LNG易产生分层、翻滚现象,重点介绍了可预警分层、翻......
以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器放入简单的比例控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进......
模糊神经网络控制器不依赖于被控对象精确的数学模型,又能根据被控对象参数的变化自适应调节控制规则和隶属函数参数,但是模糊神......
应用基于离散参数模型带有自校正机制,提出一种在线修正的预测控制算法(GPC).该算法首先预测系统的输出状态,然后确定当前的控制动......
本微机系统对来自8个蒸汽管道的过热蒸汽流量进行数据采集,用准确的数学模型实现过热蒸汽的温度、压力补偿,大大提高了测量精度。(......
《摘要》本文提出了多变量自适应解耦设计的一种新方法。即把多变量系统的互相关函数阵的非对角线元素的加权和,作为系统的耦合指......
本文对具有任意维数输入输出的多变量系统,提出了在线修正加权多项式矩阵和输出最优预测两种最小方差自校正控制算法.这两种自校正......
本文在基本模糊控制器的基础上,分析了模糊控制系统动态及稳态性能,提出了一种模糊控制器参数在线修正算法,并在控制器结构中引入......
该文以某农药厂一回收甲醇精馏塔为实际对象,进行了稳态优化控制技术的开发。首先建立了精馏塔稳态机理模型,并在此基础上建立了进料......
提出一个新的递阶控制的分解协调方法,它是由最优化问题的直接梯度解及性能函数的一个柔性分解组成.通过性能函数分解的自由度得到所......
用计算机模拟方法预测和优化焊接工艺参数是行之有效的,如何提高计算模型的可靠性和适应性则是扩大其应用范围的前提。该文讨论了用......
常减压装置质量指标的准确预测是实施先进控制的前提。为了保证质量指标预测结果的准确度,必须利用化验值或在线仪表值对计算结果进......
该文提出一种基于模糊模型的预测PID控制器。利用BP算法在线修正模糊模型和预测PID控制器的参数的调整基于长期预测输出误差。仿真结果证实......
针对复杂工业过程对象可能存在结构和参数变化的特点,提出了一种基于神经网络控制器,利用改进的算法在线修正权值。该控制器不依赖于......
介绍了基于神经元网络的预估门尼粘度的软仪表。其中包括输入变量的选择、网络的构造、信号的预处理及在线修正方法等,文章最后报告......
提出了一种新的、基于遗传算法的非线性传感器逆模型建模方法 .利用遗传算法建模 ,可以方便、准确地辨识未知非线性模型的系数 .仿......
本文针对复杂工业对象可能存在结构及参数变化的特点,提出了一种基于神经元的自学习控制器,利用改进的BP算法在线修正权值,该控制器不依......
热轧带钢需要更加灵活的冷却控制策略,保证带钢按照设定的冷却路径冷却,以充分发挥冷却过程的相变、析出等强化功能。为此,本文提......
以实时控制和步态轨迹优化为角度,分析了双足机器人单腿支撑阶段跟踪误差在线修正方法,根据ZMP和Co M之间的数学关系计算实际ZMP,......
0 引 言预测控制是 70年代末从实践中发展起来的一类新型计算机控制算法。它包括预测模型、滚动优化和反馈校正 ,既具有优化功能......
分析了温度、湿度、压力对预处理后尾气CO浓度测量的影响,提出一种机动车尾气CO检测神经网络多环境因子在线修正算法,首先采用尾气......
为了实时获得原油分馏中待控质量指标的可靠数据 ,保证先进过程控制的应用效果 ,建立了分馏过程侧线质量指标的在线观测计算系统 ;......
提出基于虚拟阻抗的动态等效模型在线修正方法。首先,指出等值过程中不合理的聚类算法、对时变系统的定常化假设是误差主要来源。接......
及时准确的冷负荷预测对建筑空调系统的自动控制和节能运行具有非常重要的意义。通过回顾常用冷负荷计算和预测方法的研究并综合各......
本文以气体流量的计量为背景,对理想气体状态方程、R-K状态方程等的测量误差进行了分析,提出了在线流量计量中温度、压力补偿,压缩......
文章讨论了一种通用微模糊控制器的设计 ,该控制器具有在线修正控制参数能力、能将控制量实时发送到智能终端以实现跟踪仿真与控制......
为了提高在线跟踪主动段弹道导弹的精度,提出了基于在线修正的弹道模板方法,详细构建了空气动力、推力、重力、科氏力、牵连惯性力......
针对控制工程中出现的控制量波动都较大的广义预测控制问题,提出了一种改进的预测控制算法.通过对传统广义预测控制算法的控制目标......
现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问......