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针对具有随机网络诱导延迟的网络化控制系统中,由于延迟所引起的控制系统性能恶化甚至不稳定的问题,在分析了网络化控制系统结构特性的基础上,提出了一种基于广义预测控制的网络化控制系统的控制算法,该算法结合了数据网络时间戳机制,能够准确地测量系统输出并及时对预测值进行在线修正,实现了具有随机网络诱导延迟的网络化控制系统的预测控制策略.仿真研究表明了该算法的有效性。