论文部分内容阅读
现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺，而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代，给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此，研究了一种姿态在线修正算法，该算法射前无需发射平台注入导航参数信息，射后根据加速度计提取姿态角，于鱼雷定常运动段对航姿误差进行在线修正，以达到稳定控制的目的，并能够保持原有发射平台武器发控系统接口不变。仿真结果表明，该算法极大地缩短了鱼雷在发射载体平台上的准备时间，保证了轻型鱼雷在航行过程中的姿态稳定控制要求。