对接机构相关论文
空间交会对接是航天器长期在轨运行期间不可缺少的操作,是载人航天活动必须掌握的一项基本技术。空间对接机构是实现空间飞行器的......
空间对接技术是我国能够持续性完成太空探索的一项关键性技术。空间对接能够使两个在太空中的飞行器完成结构上的结合,为飞行器之......
对接机构是卫星交互对接的关键部件,其任务是保证服务卫星与目标卫星的快速对接和可靠连接以及在轨服务操作完成后的平稳可靠分离......
航天器对接与捕获技术(Docking&capture technology,DCT)是实现航天器之间在轨连接、控制与分离,建立组合体间人员或资源交互的技......
当前国际自重构模块化机器人行业发展迅速,前景可观。世界各国对模块化机器人研发需求也不断提高。高机动自重构智能球形机器人可......
嫦娥五号探测器由轨道器、返回器、着陆器和上升器组成,包括结构、机构、测控数传、天线、数管、供配电、热控、采样封装、工程参......
嫦娥五号任务作为我国复杂度最高、技术跨度最大的航天系统工程,首次实现了我国地外天体采样返回.嫦娥五号探测器由轨道器、返回器......
实现太空在轨服务的基础之一是空间自主对接技术,目前根据不同的服务对象,出现许多种类的自主对接机构.设计了一种空间杆-锥式对接......
针对空间对接机构分系统交会对接过程，包括对接环推出、对接环拉回、捕获、缓冲、连接过程、保持连接和分离，提出基于概率风险评价(P......
空间在轨服务是目前航天领域的研究热点,航天器设计朝着模块化方向发展。航天器的模块化设计使得航天器未来能够在轨组装、在轨进......
针对在轨服务与维护的航天器需要在轨多次对接与分离的问题,面向微小卫星在轨重复连接分离的技术需求,提出一种新型的异体同构式连......
研制了高低温环境下航天对接机构的力—直线刚度测试平台, 开发与平台配套的软件系统.该测试系统力检测精度≤0. 5% , 位移检测精......
针对载人交会对接的高可靠性要求,对接机构控制器大多采用冗余技术,该技术采用设计状态相同的多个系统组成的冗余机制提高电子产品......
在对接机构的总装过程中,捕获缓冲传动链和连接密封传动链的安装精度装调是总装的核心技术,本文主要讲述总装过程中采用空间基准转......
实现太空在轨服务的基础之一是空间自主对接技术,目前根据不同的服务对象,出现许多种类的自主对接机构.设计了一种空间杆-锥式对接......
现有在轨服务的对接机构由于其尺寸大、结构复杂、对接目标单一等局限性因素,无法很好地为后续我国探月工程任务提供有力支撑,且受......
该文主要研究对接缓部冲实验台的转动惯量模拟方面的问题.首先确定转动惯量模拟的方案.三个自由度的转动可以采用多种方式,通过分......
航天器交会对接是载人航天工程的一项关键技术。几乎所有的载人航天使命中（如天地往返运输、大型航天器的在轨装配与长期营运、航天......
该文首先,建立了周边式对接机构的几何描述和数学描述,给出了内导向片周边式对接机构在接触撞击、导向滑移和捕获连接过程中可能出......
对接机构是完成空间对接任务的关键部件之一,它的性能直接影响着对接任务的成功与否.惯性参数作为质量分布的总体描述,在对接机构......
空间对接是发展载人航天的关键技术.对接机构作为空间对接系统的重要组成部分,其性能的好坏直接影响到空间对接的成功与否.为保证......
随着我国载人航天事业的发展，航天器对接技术的研究成为了重要的研究课题之一，其中对接过程中的接触碰撞动力学分析是需要首先解......
随着人类对宇宙的探索和认识，自交会对接技术成果应用之后，世界各国越来越意识到空间在轨服务技术的重要性。空间在轨服务技术的水平......
航天器热控系统是保证航天器在高真空、高黑度、低温以及各种辐射的特殊空间热环境下正常工作的关键系统。航天器热控系统的设计是......
热环境适应性是航天器在轨运行需要重点关注的一大问题。对接机构是一种能使两个航天器在空间实现对接并组合成一体的机电设备（装置......
设计了一个具有6自由度的调姿定位机构,建立了数学模型,给出了位置反解。并在此基础上采用快速极坐标搜索法找出了其工作空间,并分......
沈阳市今年将建10个市级技能大师工作室2016年,辽宁省沈阳市将建设10个市级技能大师工作室,并由一次性拨付申办单位开办补助资金10......
118个传感器、5个控制器、上千个齿轮轴承、18个电机和电磁拖动机构、数以万计的零件和紧固件……这就是与“神舟八号”和“天宫一......
我们这一代人正在见证世界力量的此消彼涨。北京时间11月3日1时36分,神舟八号飞船和天宫一号目标飞行器,在距离地面高度343公里的......
118个传感器、5个控制器、上千个齿轮轴承、18个电机和电磁拖动机构、数以万计的零件和紧固件……这两台银灰色圆柱状的精密复杂仪......
涡流阻尼器可以很好吸收航天器交会对接时产生的碰撞能量,其阻尼力矩直接关系其对碰撞能量的吸收,但没有通用的阻尼力矩计算公式.......
飞机大部件对接装配一般通过多个定位器协调运动来实现,由于支撑需求,定位器存在驱动冗余,驱动方式存在多个方案,需要对不同方案进......
针对对接机构的缓冲参数设计问题分析了对接机构缓冲过程的限制因素，以“锥－杆”式对接机构为例，建立了对接过程缓冲模型，并依据该模型......
对接技术是中国载人航天活动必须掌握的项关键技术。天宫一号对接机构的研制之路长达16年之久,目前已成功申报20多项专利。据悉,在......
文章介绍了一种用于测量空间对接机构锁钩磨损情况的测试设备,阐述了其工作原理、总体结构及主要组成、技术关键及解决方案,并对实......
文章介绍了一种用于测量空间对接机构锁系钢丝绳寿命的测试设备，阐述了其工作原理、总体结构及主要组成、技术关键及解决方案，真实模......
提出了改进的热控件设计方案,即在对接锁驱动组合外围不实施整个包裹,而是在较小尺寸的对接锁外围单独包裹的对接机构;根据对接机......
发展在轨服务技术是延长航天器的使用寿命,提升航天器的整体性能的一种有效手段。对采用了一种新型对接机构的两颗自主在轨服务航......
在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构。新型对接机构对......
文章对浮动断接器安装精度体系进行了研究,分析了系统各安装环节的误差源及影响,并建立了单项误差模型,采用多环节极限误差累积的......
杭州富士达特种材料有限公司为“神舟八号”和“天宫一号”交会对接机构综合试验台温度场分系统提供了一整套温场隔热软罩．从而使得......
采用弹性接触动力学有限元和多刚体动力学方法分别对航天器对接接触碰撞过程和对接机构捕获、缓冲与校正过程进行了数值模拟,对比......
2008年6月5日,国务院发布了《国家知识产权战略纲要》(以下简称《纲要》),这标志着中国知识产权战略正式启动实施。知识产权战略是......
分析了内翻式异体同构周边式对接机构的接触形式，控制模型和力学模型，建立了对接过程的动力学仿真模型。利用试验数据对该模型进行了......
