多变量系统近似解耦的一种方法

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本文讨论了多变量系统的解耦问题,给出了一种简便的解耦补偿矩阵的设计方法.使用这种方法,可以使系统动态近似解耦,稳态完全解耦. In this paper, the decoupling problem of multivariable systems is discussed, and a simple design method of decoupling compensation matrix is ​​given. With this method, the system can be decoupled dynamically and decoupled steadily.
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