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为获取三轴线运输车连杆转向机构准确的动力学模型参数,通过牛顿-欧拉法对其进行了动力学建模并将动力学模型线性化。为了获取较为......
针对三轴线车转向过程中存在的转向精度不高的问题,借助牛顿-欧拉法在多体建模上的优势,建立了三轴线连杆转向机构的数学模型,推导......
大型模块的重量和重心位置是大型模块运输和安装的重要参数。大型模块建造时,由于建造误差、局部修改和临时结构等各因素影响,重量......
大连中远海运重工有限公司(以下简称:“公司”)承接的巴西石油压缩机模块项目,每个模块的完工重量在1200t-1600t,待建造完成后需将模块......
随着海洋工程大型装备制造业的迅速发展,国内外大型装备建造场地的滑道资源几近枯竭,非滑道建造技术受到了空前的重视。非滑道模块......
本文以锦州石化项目中的重达600吨加氢裂化反应器为研究对象,通过对该设备公路运输中途径桥梁加固方法进行研究,寻求安全简便易操......