多电机同步控制相关论文
海洋平台在海洋资源开采中占据着越来越重要的地位,其中多电机升降同步控制系统是海洋平台升降装置的核心,其同步性能的好坏直接影......
为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机（PMSM）转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力，以传统偏差耦合结构中的固定增益转速......
多电机同步控制是电机运动学控制领域的重要研究方向,在新能源汽车电控驱动、数控工业平台和机器人智能同步等方面应用广泛。由于......
近几十年来,随着信息技术、自动控制等领域得到迅猛发展,人们对电机运行过程控制的精确性有了更高的要求。在工业领域中,采用单台......
随着“中国制造2025战略”的推进,制造业都在往自动化、智能化方向发展。为了适应制造业的智能化发展,在传统的手动拖拽式关节臂测......
随着社会的进步和大众生活水准的提高,肉制品的需求量越来越大,屠宰加工行业迎来了飞速发展。屠宰加工生产线作为肉制品加工过程中......
目前市面上的抹灰机种类繁多,良莠不齐,但也存在很多问题,因此根据市场分析和功能要求,本文设计了新型的可拆装式的自动抹灰机,其......
由齿轮齿条传动的多电机升降系统是自升式海洋平台的重要组成部分,其同步控制性能好坏直接决定了海洋平台升降过程的稳定性与可靠......
随着电子集成行业和光伏新能源行业的蓬勃发展,SiC半导体材料在这些行业中应用越来越广泛。SiC半导体材料与其他材料相比坚硬且易......
伴随着工业技术的不断创新与发展,工业生产中对单电机的控制已经无法满足现代工业发展的需求。很多领域都需要多台电机互相配合完......
随着经济的发展,企业对自动化发展的需求越来越迫切。在现代办公空间中,屏风办公桌以其用户友好的空间分割功效在全球范围内得到普......
本文介绍多电机同步传动的数字控制系统，提出了一种低成本的基于16位微控制器的多电机同步传动控制器设计，其核心控制算法采用数字PI......
某型雷达伺服系统为了提高跟踪和测角精度,驱动部分采用了多电机控制方式来消除机械齿隙所造成的非线性影响.但是多电机控制方式存......
多电机同步控制问题的研究一直以来都是现代制造业的核心研究问题之一。伴随着工业科技水平的不断进步，在工业4.0时代即将到来的快......
近年来,关于多电机同步控制的研究受到越来越多的关注,同时,多电机同步控制已广泛用于工业生产领域,不仅解决了诸多工程中的实际问......
在现在许多工业生产现场我们可以经常看到多台电机同步运行的情形,最常见的有交、直流电机同步控制、多直流电机同步控制和多交流......
随着科学技术的进步,现代舞台机械系统功能日益强大,其控制系统也变得越来越复杂,这些都对安全性提出了更高的要求。舞台机械的运......
针对自动加样分析仪设计出一种的多轴机械臂控制系统,此系统主要由微控制器、三轴机械臂、定位传感器、液晶显示屏、通讯模块等部......
多台电机同步控制技术在高速高精度机械传动系统中已得到广泛应用，如何保证多电机传动精度的精确同步性是同步控制系统的核心问题。......
近年来，多电机同步控制已被越来越广泛地应用于现代化的工业生产中。传统的多电机同步控制系统，大多采用数字和模拟系统相结合，机械同......
3DLIF(Three Dimensional Laser-Induced Flurescence)技术，简称“三维激光诱导荧光技术”，是在PLIF(Planar Laser-Induced Fluoresc......
工业平缝机是服装加工业中使用最为频繁的机种。研究开发自动化程度高、缝纫质量可靠和技术先进的工业平缝机,对整个服装加工产业......
本文的研究工作是结合大庆腈纶厂腈纶纺丝生产线中的水洗段自动化改造项目进行的。对现场总线及先进控制技术在化工过程自动化控......
随着科学技术的发展，同步控制技术也越来越多地被应用于现代工业生产中，尤其是一些连续性的流水线生产中。采用机械总轴同步控制方式......
以多电机转速同步系统为对象,针对实际负载不确定及未知干扰对系统的影响,在速度外环采用自抗扰控制技术(ADRC),以提升同步控制性......
针对传统多线切割机手动绕线效率低的缺陷,增加自动绕线机构.详细分析了机械结构和功能改变后的控制系统,根据其特点建立了线速度......
目的解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,与快速非奇......
目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质......
本文针对现代化舞台表演多电机同步控制系统中负载需求不可预知的情况，使用一种速度耦合控制方式，实现多电机同步控制。仿真结果表明......
永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标......
随着汽车自动化生产线的不断发展,想要做到减员增效的最好结果,单台电机控制已经不能满足生产要求了,大多数的工艺流程则需要多台......
提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统，将其取代常规PI速度跟踪控制器，以其较......
结合当今嵌入式芯片发展背景，并以ARM内核微处理器为核心的智能控制系统为例，着重讨论了多电机异相同步控制系统的设计与实现，包括控......
目的为了提高凹版印刷机电子轴传动系统的可靠性以及控制精度,提出一种相邻交叉耦合滑模变结构多电机同步控制方法。方法基于相邻......
由于轧机主传动系统采用单辊独立传动方式,因此需要实现拖动电机转速同步控制。在设计多电机同步控制系统时,选用交叉耦合同步控制......
针对印刷、纤维缠绕等行业对多电机同步运动控制的要求，设计了一种基于DSP＋FP—GA的嵌入式多电机同步运动控制器。首先介绍嵌入式多......
基于多智能体一致性理论，从领航跟随控制的角度解决网络环境下多电机的同步控制问题，其中考虑了网络时延对同步控制的影响。每个电机......
目的为提高生产的质量和降低纸的断头率,研究造纸机多电机同步控制的方法。方法应用Matlab/Simulink建立模型和仿真实验,分析主从......
针对舞台多个升降台因负载扰动、停靠过程偏置下沉等因素造成的不同步现象,提出了一种基于滑模与偏差耦合复合控制的舞台升降台同......
改革开放以来,我国制造业进入了空前的发展阶段,越来越多的机械设备需要两台或两台以上的电动机共同驱动,例如数控机床、造纸机、......
复合机作为卷材复合领域最重要的生产设备,被广泛应用于布料、皮革、薄膜等材料的复合生产中。随着中国工业的飞速发展,市场对复合......
针对多台伺服电机同步控制精度难以保证的问题,设计了基于运动控制卡的多轴电机控制系统。该系统以运动控制卡为核心,通过以太网与......
电动汽车的终极驱动形式为轮毂电机驱动,是未来汽车驱动形式的必然方向。对分布式直驱下的多电机同步运行的不同控制方式进行分析,......
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多电机同步控制系统是现代制造业中研究的核心问题之一。在目前的同步控制系统中,往往对电机采用相同权重进行控制,但是在产品外观......
