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从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径规划方案.实验对比表明:混合粒子群算法比蚂蚁算法规划的路线更优,效率更高,证实了算法的可行性和稳定性.
基于混合粒子群算法的农业机器人全局路径规划研究
【摘 要】
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从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径规划方案.实验对比表明:混合粒子群算法比蚂
【机 构】
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焦作师范高等专科学校,河南 焦作 454000
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2021年10期
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