避碰规则相关论文
仓库的路径规划通过优化拣货小车行走路径,减少拣选时间,提高分拣效率,是影响仓库拣选的关键环节。文章基于分拣仓库模型,以最小化最大......
地球上超过三分之二的面积被海洋所覆盖,蕴含丰富资源,各国愈发关注海洋资源的开发和利用。无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,U......
随着人工智能、船舶通信导航、船舶设计与建造等技术的迅猛发展,无人驾驶船舶应用于海上运输成为可能,现行的《1972年国际海上避碰规......
海洋环境复杂多变,岛屿、礁石和一些不确定动态障碍物的存在对无人水面船艇航行造成了巨大的威胁,合理的路径规划可提高航行安全性......
为了解决船舶部分场景中仅靠变向避让效果差的问题,研究了多物标环境下符合避碰规则的船舶可变速自动避碰决策方法.基于船舶会遇四......
本文介绍了避碰规则是具有行业技术特点的法律规范,阐述了避碰规则属海事行政法律规范,以及避碰规则具有公法属性。......
《1972年国际海上避碰规则》第二条与其他大多数条款不同,很容易被误解。该条款没有对船舶驾驶人员说明如何操纵船舶,但要求船舶驾......
本文就避免碰撞的行动中及早行动的目的、时机及其适用的船舶进行了探讨,并提出及早行动的规定还应适用于负有"不应妨碍"或"避免妨......
全国交通系统开展第二次“反三违月”活动[本刊讯]今年4月5日,交通部发出《关于开展全国交通系统第二次反三违月活动的通知》。“通知”......
由国家技术监督局提出,交通部标准计量研究所负责编制的 GB/T 12303-90《海船声号器具的声压级测量》标准,已由国家技术监督局发......
通过《1972年国际海上避碰规则》第19条英文版与中译版的对比,发现在遵守本条款时容易误解的几个问题,并对几个避碰术语作出了解释.
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为了使《1972年国际海上避碰规则》适应航海科学与技术的迅速发展,目前国际航海界正在讨论国际海上避碰规则的修改问题。笔者根据从事船......
为了使《1972年国际海上避碰规则》适应航海科学与技术的迅速发展,目前国际航海界正在讨论国际海上避碰规则的修改问题。随着我国远洋渔......
国际避碰规则是调整船舶碰撞领域的重要法律。由于船舶碰撞诉讼活动的内在特点、规律,船舶碰撞诉讼证据采证标准的确立广泛地受到......
国际海事组织(IMO)航行安全小组委员会第27次会议于1982年10月11日至15日在伦敦召开.这次会议的重要议程之一是议程4——1972年避......
由于航道通常较窄,通航密度大,船舶在航道中航行时会遇他船后,不可能完全按照《避碰规则》要求的“早、大、宽、清”采取避让行动......
在自主船议题下,国际海事组织海上安全委员会已完成对《1972年国际海上避碰规则》(简称《避碰规则》)的立法范围界定。本文就《避......
风帆助航船和现代高性能竞技帆船均使用了刚性翼型帆,然而现行《1972年国际海上避碰规则》中的帆船相关条款仅适用于传统帆船,并不......
农业机器人作业时,为了提高机器人躲避障碍物及自主导航的效率和水平,将随机运动障碍物避碰规则引入到了农业机器人导航控制系统的......
〖提要〗一方为军事船舶的船舶碰撞纠纷案件应适用侵权责任法等民事法律,但不排除适用避碰规则等技术性规范,参照适用海商法及相关......
在人工智能与大数据背景下,自动驾驶船舶因其安全、高效的优势吸引了国内外学者的广泛关注。但其避碰相关法律条例与避碰路径规划......
一、事故概要2015年11月4日2207时,泉州安盛船务有限公司所属“安盛22”船载运353个集装箱自福州开往海口,在汕尾遮浪角东南约12海......
1998年元月12日,东台市人民法院庄严的法庭上,国徽熠熠闪光,审判长代表合议庭庄严地宣判:被告人刘春明驾驶机动船行驶河道违反《......
本刊讯 最近一段时间,一些航运企业接连发生船舶碰撞、沉没事故,交通部就此发出《关于八起船舶碰撞、沉没事故的通报》。 通报指出......
1 AIS产生的背景国际海事组织(IMO)和各国船舶及有关主管部门,原以为通过制定和实施海上防避碰规则,强行规定配备必要的助航设备,......
从船舶运动数学模型出发,用曲线图的方式给出了确定船舶转向避让时机与行动的方法,同时给出了估算误差对它们的影响.避让时机用最......
一、绪言在日本,为了保障船舶交通的安全,批准采纳了《1972年国际海上避碰规则》,此外,还先后制定了《海上避碰法》(1977年法律第......
本文简略地说明了海上避碰规则的历史由来和统一国际海上避碰规则的过程,并指出须随着航海事业发展的需要而进行修订。
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本文对《国际海上避碰规则》条文中“碰撞危险”一词的实质性意义进行了探讨,并对该词的定义提出了看法,还对《规则》含义不清的第......
今年3月25日晚8时许,江苏省兴化市合塔乡船员吉书杰驾驶苏兴挂17874号水泥船,载重40吨,从浙江省德清县装石子运往上海市松江县,航......
通过对避碰规则中关于分道通航制的建立背景、不断完善修正和对典型案例的分析,得出了在分道通航制区域船舶时为避免碰撞应采取的......
本文根据《避碰规则》和海上实践,对船舶左转避让的问题从海上避碰的措施、相关规定及经典的做法进行了分析、研究和总结,并在此基......
本文介绍“保持正规隙望、使用安全航速、正确判断碰撞危险”,无疑是确保海上肮行安全的三大要素。为进一步强调“判断碰撞危险”的......
本文对中国海员的避碰行为进行了分析。经分析统计数字显示,海员和避碰专著在避碰行动表征上存在差距,少数海员没有遵循避碰规则关......
本文通过对该案件发生过程的分析,并结合《72年避碰规则》及笔者在海上的实践,对判决及渔船对《规则》的遵守的思考。......
从规则模型化、多船会遇决策及避碰规则修订三个方面论述避碰规则框架下的船舶智能避碰的局限.分析了智能避碰决策支持系统研究现......
船舶碰撞诉讼是海事诉讼类型之一,归属于民事诉讼之中。因为海事诉讼的特殊性,我国在1999年通过了《中华人民共和国海事诉讼特别程序......
AIS为协商区域内各船间信息沟通提供了技术保障,在假设各船装备AIS系统的基础上,本文提出了基于AIS的避碰智能决策系统中船舶间协......
该文提示了VTS系统建设若干科学概念,明确阐述了中国VTS机构的性质功用、执法依据和执行程序、查处案件的管辖协调等行为规范;辨析了......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对《1972年国际海上避碰规则》对渔船“不应妨碍”责任的规定,结合自己对“不应妨碍”条款的理解。提出一些浅见,供渔船驾驶人员参......
碰撞危险的判断:罗经方位法,舷角(相对方位)判断法,桅灯水平张角判断法,雷达标绘法。对是否存在碰撞危险有任何怀疑,应假定存在这种危险......
随着社会的发展,人们对安全和环境保护问题越来越重视,然而水上交通事故仍然时有发生,为了减少类似事故的发生,必须进行水上交通事......