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针对掘进设备远程控制中存在的设备决策能力低,掘进效率不高,安全隐患大等问题,提出了一种数字孪生驱动的掘进机器人决策控制方法。通......
介绍了自动泊车系统的硬件架构,在此基础上,对自动泊车控制算法进行了设计与研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系统接口确定,系统多......
无人车的决策控制是无人驾驶研究的关键问题。随着人工智能技术的发展,在决策控制中引入基于学习的人工智能方法成为国内外研究的......
农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业......
作为污水处理的核心工艺,生物曝气环节的稳定性受进水水质、水量等因素的影响较大,且电能消耗高.对曝气过程进行优化控制有利于提......
在现代化切削加工系统中,刀具的磨损和破损会导致工件的报废甚至机床的损坏.刀具状态监测可以有效地改善磨损和破损给切削过程带来......
为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、......
以作物生长施肥过程为研究对象,对不同土壤条件中的作物生长信息进行数据分析,建立一种智能化变量施肥决策控制系统.以作物叶绿素......
针对高瓦斯矿井双局扇双回路长期以来无自动切换的实际,研制开发出一种基于粗糙集理论的双局扇瓦斯故障诊断及决策控制装置.该装置......
针对真实道路上开展智能汽车研究存在的风险和困难,提出了一种基于缩微城市道路环境的智能车交互行为研究平台.该平台首先实现了具......
思考难以想象的事和以前没有想到的事情,这就有可能产生新的思想、观念、技术突破以及提升有关技术在经济中的新地位。可以发现一大......
2007年美国产生次贷危机,在2008年,这一危机迅速波及美国金融系统,并引发了全球性的经济危机。在全球经济一体化的时代,提升国家经......
一、概述电动执行器是工业自动化仪表中的执行单元,它能够接受来自调节器、工控机、决策控制系统(DCS)、计算机等系统的控制信号,......
工业和信息化部节能与综合利用司、科技司12月23日在河北武安市召开“水泥工业节能减排全范围数字化管控技术科技成果鉴定会。由广......
随着近年来“会计管理活动论”的流行,理论界对会计职能的概括不断扩展,实有言过其实之处。发展下去,必将给会计理论建设带来不利......
人们在从事某项活动之前,总是抱有一定的目的,根据目的去规划自己的行动。会计目的指的是在一定历史环境下,人们通过会计实践活动......
为保证会计信息符合一定的质量要求,必然要发生一定的成本与费用。探讨会计信息质量成本,对提高会计信息质量以及经营决策有着重大......
世界上没有完美的管理会计信息系统。企业所处的环境不同,对管理会计信息系统的要求也就不相同。管理会计为决策和控制提供信息,是......
为贯彻劳动人事部颁发的《锅炉压力容器焊工考试规则》,我们用全面质量管理的方法对考试过程进行了控制。控制点主要放在:工作依......
马克思指出:“会计是对生产过程的控制和观念总结”。作为对经济活动进行预测、决策控制、分析、核算、监督的人类实践活动,会计是......
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,简称AUV)广泛应用在海洋调查、资源勘探以及军事领域,是当今机器人研究领域中......
自主式水下机器人(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)的上层决策系统是AUV研究的关键技术,在一定程度上决定了AUV的智能化水平......
该文首先论述粗集理论中涉及智能模式识别研究的内容,包括从智能信息处理的角度给出知识的基本定义,介绍不精确范畴、近似与粗集的......
本文以粗糙集理论及其在移动机器人控制决策中的应用为研究背景,对基于粗糙集理论获取规则知识的不确定性问题、规则获取的关键技术......
机器人学科是一门迅速发展的综合性前沿学科。它涉及机械工程学、运动学、数学、计算机、电子工程学等多门学科技术,受到工业界和......
随着我国经济的不断发展,传统的物流业已经不能满足当前快速发展的企业需求,而现代企业已把物流当作企业之间竞争的重要力量和手段。......
随着计算机运算性能的持续提升,人工智能得到了极大发展,在很多领域的应用中表现不俗。智能车是目前车辆发展的方向,而决策控制是......
周恩来作为无产阶级革命家、政治家、外交家,在中国革命和建设的漫长岁月里,置身于斗争漩涡的中心,千锤百炼,形成了对人们有特殊吸......
任何企业的生产经营活动都要与外部环境发生联系,并受环境因素的制约和影响。在市场经济条件下,企业的宏观环境因素往往是综合对......
西方关于公司治理结构的理论公司治理结构从狭义上讲,是指公司资本供给者确保自己可以得到投资回报的方法;从广义上讲,公司治理结......
会计管理的基本特征是价值管理。近年来这一特征有了新的变化,即围绕创造价值,从结果分析转向源头分析,使一种新的“价值管理”(valuemanagement)概念冲......
近年来,随着企业流程再造(BPR)理论和实践的兴起及信息技术和管理理论的发展,关于工作流的问题成了研究和实践的热点,正确地实施......
随着我国经济体制改革的不断深化 ,现代企业制度的建立 ,所有者、经营者、劳动者主体利益分离 ,逐步形成了以资本为纽带的企业集团......
预算管理是企业管理的一种重要手段和模式,是企业决策管理和决策控制的组成部分,为衡量企业经营业绩和奖惩提供了一个标准,用于行......
高成本企业文化,指企业文化对市场和环境的适应能力差,造成企业的经营成本居高不下,经营被动困难。高成本企业文化有两层意思:一......
一、信息、集权成本、分权成本与企业决策权分配 科斯(1937)将企业视为价格机制的替代物,企业的存在是因为价格机制的使用是有成......
成本代理委托人和代理人目标和利益的非一致性及他们之间的信息不对称,导致现代企业治理中的代理成本问题。这种成本存在的原因一......
认为由于不确定性而导致企业产权中的控制权变得极其重要,控制权是企业产权的主要权益,而所有权是控制权之和。在分解企业产权权能......
人们有理由记住刚刚过去的2004年,更有理由对已经到来的2005年充满新的期待。从年初科学发展观的提出,到岁末中国入世3周年的“答......
如何处理集团化财务管理中集权和分权的问题,最大限度地发挥集团企业的规模优势,是财务管理中的重要课题。文章从财务管理方面,就......
概述中储式钢球磨煤系统在我国火电厂有广泛的应用 ,但其最大的缺点是耗电量大 ,约占厂自用电的 1 4~ 1 3左右。由于该系统运行特性......
进入20世纪80年代以来,随着国家经济体制由计划经济向市场经济的迅速转变,在国民经济发展中逐渐形成了一批具有一定国际竞争力的大......