随着科学技术的飞速发展,高精度防区外发射武器凭借其人机伤亡小、效费比高等优势逐渐成为现代战争的重要组成部分,为保障机载布撒器的投射与制导精度,本文以机载布撒器为研究对象,对高精度动基座传递对准方法进行深入研究,具体内容如下:首先,论文对国内外机载布撒器、惯性导航设备、动基座传递对准方法和非线性滤波方法进行深入调研,给出它们的研究现状,对比分析各种方法的优劣,为后续机载布撒器传递对准滤波器的设计提供参考。其次,对惯导模型进行深入研究,建立惯导各传感器的测量模型,包括陀螺仪测量模型和加速度计测量模型,推导了惯导系统的力学编排,给出了捷联惯导的误差传播模型,建立了姿态误差方程、速度误差方程和定位误差方程。此外,论文还进行了惯导解算的数学仿真,验证了所建立惯导模型的准确性。然后,论文基于惯导的误差传播模型,推导了传递对准的误差方程,进而建立了传递对准的状态方程;论文以主子惯导间的速度、姿态、角速度和加速度为匹配量,分别给出了四种相对应的匹配方法,并建立了“速度加姿态”以及“角速度加加速度”匹配的测量模型;考虑到扩展卡尔曼滤波(EKF)广泛的工程适用性,论文利用EKF进行了传递对准滤波器的设计,并进行了相应的数学仿真,仿真结果验证了所提算法的有效性。最后,论文针对扩展卡尔曼滤波截断误差大,雅克比矩阵求解困难等问题,基于高斯滤波框架分别给出了无迹卡尔曼滤波(UKF)和高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)两种非线性滤波算法,之后将其应用到了机载布撒器的传递对准中,仿真结果表明高阶容积卡尔曼滤波算法具有更高的估计精度。此外,论文还分析了载机机动强度与频率对传递对准精度的影响,对后续工程实际中改善传递对准效果具有重要的指导意义。