机载武器惯导系统传递对准精度评估技术研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dasaqa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传递对准精度评估技术是评价传递对准算法精度,衡量其实际应用价值的有效手段。传递对准作为机载武器惯性系统在空中动基座条件下初始对准的主要方法,挠曲变形等诸多干扰因素造成的对准误差直接影响到机载武器的响应时间和打击精度,所以需要利用传递对准精度评估技术获取准确、可靠的对准误差参数来评价传递对准算法的精度。在利用传递对准算法完成初始对准后,载机继续携带武器飞行。利用参考系统提供的精确数据和机载武器惯导系统的相应数据做对比和匹配,可在较短时间内精确地估计传递对准的估计误差。因此,深入研究传递对准精度评估技术,对传递对准方案设计、结构优化和算法改进有重要的参考价值,同时也对提高机载武器惯导系统的对准性能及作战能力有重要的实际意义。本文根据机载武器惯导系统的特点,对机载武器传递对准及其精度评估方法进行了研究,主要研究工作如下:首先,分析机载武器典型运动方式并建立模型,在此基础上设计了基于机载武器主、子惯导系统的轨迹发生器,为之后的传递对准和精度评估算法研究提供了仿真平台。然后,在捷联惯导系统传递对准原理和误差模型分析的基础上,结合轨迹发生器仿真实现机载武器两种典型的匹配方式,并对仿真结果进行对比分析,引出传递对准精度评估的必要性,为精度评估方法的研究奠定基础。再后,基于机载武器传递对准技术和对准精度评估技术的关系,设计了“速度+位置”匹配的机载武器惯导系统传递对准精度评估方法,并在Matlab环境下进行了仿真研究。最后,针对复杂观测噪声条件下评估精度下降的问题,提出基于模糊自适应算法的精度评估方法,并进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自适应算法能够有效改善目前传递对准精度评估算法存在的适应性差的问题,使精度评估技术可以在观测噪声复杂大量多变的环境中使用,提高了机载武器捷联惯导对准评估性能。
其他文献
在滤波器设计这一领域中,研究人员为了提升滤波器的滤波性能、降低运算复杂度提出了各种各样的构想。为了从根本上提升运算复杂度,数字滤波系统的采样方法被越来越广泛的关注
随着信息物理融合系统的萌芽与发展,片上系统正发挥着越来越重要的作用。在片上系统相关的软、硬件开发过程中,开发者通常使用虚拟原型技术,在片上系统的模拟器平台上运行和
随着互联网技术的快速兴起,在线社交网络也逐渐变为大众流行的交流方式,正在高速发展。现在中国流行的在线社交网络主要有新浪微博、腾讯QQ、微信、人人网等……。在线社交网
正交异性钢桥面板具有施工方便、承载力大、自重轻等优点,因此被广泛应用于目前国内外许多大、中等跨度钢结构桥中。但是,其构造复杂,连接焊缝众多,各构造细节处存在不同程度的应力集中问题,在局部车辆荷载的循环作用下,疲劳问题非常突出。针对正交异性钢桥面板已经出现的众多疲劳病害,世界各国的许多学者开展了一系列研究,目前广泛认为发展新型钢桥面板是解决问题的关键,因此开展新型桥面板结构的探讨,是正交异性面板疲劳
目的:探讨多效生长因子(pleiotrophin,简称PTN)在乳腺癌中的表达及临床价值。方法:空腹采集乳腺癌患者(113例)、乳腺良性病变患者(32例)以及健康体检者(40例)血液样本,采用EL
本文针对冻融环境条件下,测定土壤中的盐分、水分含量,设计构建出冻融装置及测试设备;系统研究时域反射仪(TDR)测定土壤含盐量时,温度、土壤密度、含水量对土壤电导率的影响,确定不同温度下土壤电导率与盐含量的关系曲线,获得TDR传感器分别测定NaCl、Na_2SO_3、Na_2CO_3、KCl、Ca(HCO_3)_2和MgSO_4六种盐分合适的测试温度范围、含水量范围、盐分含量范围、盐分标定公式及其相
新疆西天山是我国铁矿分布相对集中的区域之一。塔城大队在西天山铁热克特乌增铁矿区发现的铁热克特乌增铁矿,矿产储量估算196万吨,虽然该铁矿规模较小,但是品位高,埋藏浅,矿化特征较独特。但因自然条件险恶,地理交通情况较差,该地区的铁矿地质研究程度低,其铁矿研究大多集中在矿产储量计算,而其铁矿成因、成矿环境、成矿条件、成矿模式等问题尚未定论。因此加大该铁矿床的基础地质和地球化学方面研究力度,可进一步认识
为了缓解甚至根治正交异性钢桥面板疲劳开裂与铺装层易损这两类典型病害,本文基于自主研制出的一种具有良好力学性能的耐高温环氧树脂胶粘剂,提出了一种新的组合结构形式,即钢-UHPC胶接组合桥面板。(1)为探究钢-UHPC胶接组合桥面板的抗弯性能,设计了 20块钢-UHPC胶接组合板进行了静力弯曲试验研究。结果表明,在负弯矩加载下,钢-UHPC胶接组合板的弹性阶段不仅由UHPC自身的性能决定,还与组合板的
我国的地形条件复杂,公路工程的建设管理难易程度不一。伴随着我国公路路网的日趋完善,公路总里程数也随之大量增加。大部分公路工程在建设运营期都伴随着边坡稳定等级难易确定等问题,如不能及时有效的采取边坡加固等防范措施,则导致边坡发生失稳破坏等现象。因此,公路边坡稳定性已成为交通行业学者们重点探索和研究的问题。本文通过文献调查法和问卷调查法以及实地考察,在分析、归纳和边坡失稳案例进行分析总结基础上,选取了
我国的地域面积广大,各地域的地形特征、人文环境、资源种类不同,区域发展模式、经济状况也各不同。本文旨在通过研究竞技健美操赛事参赛单位区域分布的研究,找出其优势区和