【摘 要】
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针对状态和控制均存在滞后，同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统，提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法．给出了闭环系统二次稳定的充分条件，并利用一等价线性时不
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室、工业控制技术研究所
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针对状态和控制均存在滞后，同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统，提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法．给出了闭环系统二次稳定的充分条件，并利用一等价线性时不变系统的Ｈ∞标准问题综合方法来构造出所需的线性状态反馈控制律，即可通过求解一代数Ｒｉｃｃａｔｉ型方程来求得控制律静态增益阵，从而保证了解的存在性和可解性．
Aiming at both state and control lags, a class of uncertain and bounded uncertain time-varying linear systems with time-varying delay is proposed, and a memoryless robust stabilization controller design algorithm is proposed. The sufficient conditions for the quadratic stability of the closed-loop system are given, and the necessary linear state feedback control law is constructed by using an integrated H∞ standard method for an equivalent linear time-invariant system. By solving the algebraic Riccati equation To obtain the static gain control law of the array, so as to ensure the existence and solvability of understanding.
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