UT变换相关论文
与天气预报密切相关的经典连续Lorenz系统在参数满足一定的条件下会产生混沌现象,但实际中将系统进行离散化或者将其作为信号载体......
本文主要研究低轨卫星实时定轨问题的非线性滤波方法。实时定轨任务,要求在短时间内,提供较为精确的卫星轨道状态参数。经典的扩展......
针对线性化GDOP分析方法对非线性较强的定位方程误差较大的问题,提出了用UT变换对定位精度进行分析的方法,并对一种无源定位模型分......
针对Kalman滤波(UKF)不能解决非线性算法的难点,在Kalman滤波的算法上加以改进。由于(UKF)算法需要利用无迹变换(UT)求解非奇异协......
移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)问题可描述为移动机器人在未知环境中移动时对自身位姿的确定和环境特征的估计。该问题的解决......
高精度定位技术现已被广泛应用在各个工程领域,红外线定位技术、射频识别技术等常用的定位技术因对环境要求苛刻导致应用范围受限,......
由于时代的不断进步,尤其是随着5G通信技术应用的到来,新一代无人驾驶技术将会释放出巨大活力,导航定位技术成为无人驾驶技术领域......
GPS和INS是当前应用最广泛的导航系统,但由于它们各自存在无法避免的缺点,若独立使用,已经难以满足人们对导航性能越来越苛刻的要......
将UKF(Unscented Kalman Filter)方法应用于空间目标的星载GPS自主定轨中。着重介绍基于UT变换的UKF算法,针对系统噪声方差阵未知......
在基于Kalman滤波的非线性滤波方法中，近年来提出的无味滤波（Unscented Kalman Filter）以其计算简单和近似精度更高而受到青睐。这就......
针对BP神经网络收敛速度慢、容易陷入局部极小值点和泛化能力差等问题,基于自适应Kalman滤波理论,提出一种自适应非线性滤波(UKF)......
介绍一种简单而且计算量小的非线性UKF算法,并将其应用到电力系统动态状态估计中,能获得更高的精度。利用MATLAB软件编程,在9节点......
利用红外传感器跟踪中段弹道目标属于仅测角被动定位体制，需要融合多传感器信息实现目标高精度立体跟踪。同时，传感器视场内存在虚警......
弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键。为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构......
采用滤波的方法进行无线传感器网络节点定位时，需要用到非线性变换。UT（Unscented Transformation）变换用于非线性变换精度高且无需求......
探讨了基于辐射源的信号到达时间（TOA）和到达方向（DOA）信息,利用单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。该方法将UT变换应用于单......
雷达机动目标跟踪问题中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,但大多数情形下模型是非线性的,同时在传感器坐标系下所获......
研究纯方位被动目标跟踪中基于Unscented变换的Kalman滤波器,讨论Unscented变换的基本原理和Unscented Kalman滤波器(UKF)算法,UKF......
在目标检测滤波算法中,量测向量与滤波中所使用的状态向量是一对非线性关系,由于非线性误差的传播与积累,极有可能导致滤波结果的......
根据天基光学监视特点,利用直角坐标系和修正极坐标系分别在状态外推和状态更新上的优势,并引入UT变换避免空间目标非线性运动方程......
舰船导航系统发展水平直接关系到全舰作战效能,而高度阻尼是其中的一个重要问题。为解决纯惯导高度通道发散问题,设计了INS/GPS三......
针对单站无源定位系统可观测性弱、滤波稳定性差、收敛速度慢和滤波精度低的问题，提出了一种基于迭代的无迹H∞滤波算法．该算法将UT......
在主／被动雷达双传感器目标跟踪背景下，针对IMM算法的计算量大，提出一种基于变结构多模型思想的LMS．UKF分布式融合算法。该算法将LMS算......
为了提高自主、无源组合导航系统的精度和可靠性,针对惯性/地磁组合导航系统中滤波发散、量测噪声统计特征随实际情况不同而变化的......
扩展卡尔曼滤波应用于非线性系统的状态估计时,首先要对系统的动力方程进行线性化,这样就给状态的估计带来一定的误差。文中通过对......
UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必......
在非线性系统状态估计中,UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算J......
在目标跟踪过程中，通常采用笛卡尔坐标系进行航迹输出，这涉及到不同坐标系下航迹数据转换问题。传统变换方法计算量比较大且精度一般......
...
回顾了UKF算法的发展,从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据,并给出了UKF算法描述.从条件函数和代价函数入手,在给出多......
卡尔曼滤波是线性高斯最优滤波的递推显式解。对于一般的非线性、非高斯系统,最优滤波是没有递推显式解的。由于非线性在现实中具......
首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程。然后,分析了基于UT变换的UKF算法,针对该算法存在的问题,结合迭代滤波思想......
永磁直线同步电机进给系统具有很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、高的定位精度、平滑的无差运动,能满足高速精密数控机(床......
介绍了一套多声呐雷达数据融合系统,本系统实现了目标的感知与探测,并对目标进行分类管理以及显示,给出辅助决策意见。采用了拉格......
放射治疗是目前治疗肺癌最主要的方法之一,其主要目的是使用大剂量射线对病灶靶区进行多角度照射,同时避免肿瘤周围正常的组织受到......
导弹预警中有引导信息下的雷达搜索,可以快速地发现目标并有效地节约雷达资源。若已知导弹目标在自由段某一时刻的运动状态值及误......
为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子......
针对现有煤矿井下定位系统的不足,将捷联式惯性导航系统引入煤矿井下目标定位。为提高捷联式惯性导航系统的对准精度,将UKF滤波算......
为解决由于大面积遮挡引起的观测模型噪声协方差增大、滤波精度和稳定性降低的问题,提出了一种有效的鲁棒遮挡视频目标跟踪方法.首......
随着能源与环境形势的日益严峻,新能源电动汽车产业化前景广阔。锂电池作为电动汽车的核心驱动能源,仍存在状态无法精确估计,且动......
随着计算机技术的飞速发展,非线性系统的理论与技术得到快速发展,并已广泛应用于工程实际中。非线性滤波技术就是对非线性随机系统......
在噪声环境下的语音识别鲁棒性算法研究是当今主流语音识别系统中最重要的研究课题之一。虽然当前的语音识别系统在实验室环境下已......
本文针对水下重力异常辅助惯性导航的关键技术——匹配算法以及重力异常图适配性问题展开研究；首先针对序列相关极值匹配算法计算量......
传统超视距目标跟踪中将目标位置信息转变到以融合中心为原点的直角坐标系下进行，针对这种方法在高纬度地区使用所带来的目标位置信......
为了解决SITAN海底地形辅助导航算法将非线性过程线性化,容易产生不稳定甚至滤波发散的问题,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波的......
现代化战争日益多元化和复杂化,只有提高末敏弹信号处理能力,才能更好地对目标进行捕获、跟踪和识别。文中是用无迹卡尔曼滤波的方......
