UKF滤波相关论文
为了提高炮位侦察校射雷达中炮位侦察定位精度同时提升外推结果一致性，本文引入聚类思想，建立了基于K-均值聚类的弹道外推模型。该模......
“天问一号”火星探测器已成功发射,我国的小天体探测任务预计于2024年前后实施。与大行星和月球等天体相比,小天体具有体积小、形......
UKF滤波算法中,采样策略是关键,它保证了生成的Sigma点的分布特征与输入变量一致。通过算例将新的采样策略———蒙特卡洛采样策略......
远程被动定位与跟踪是目前声纳领域的一个重要研究方向。针对单基阵纯方位目标跟踪方法的不足，研究了基于双基阵方位——方位被动跟......
在我国建设节约型社会的背景下,供暖收费过渡到按热量计量收费是大势所趋。现有的热量计量系统主要采用传统的水表技术,存在计量精......
随着军用技术和现代工业技术发展,航天、航海和车辆导航对导航精度的要求要来越高。本文主要分析了地磁辅助下的捷联惯性导航系统(......
运动目标的检测与跟踪是计算机视觉研究领域中重要的研究方向之一,运动目标检测处于运动目标跟踪的最底层,是运动目标跟踪的基础,......
小型无人机直升机具有体积小、重量轻、成本低、可悬停、可垂直起降、无人员伤亡、隐蔽性好等优点。无论是在军用还是在民用上，都得......
首先提出了一种基于UKF滤波的稳健高精飞行器实时轨道定位方法,规避了卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法存在的发散和不稳定问题,对......
近年来,国内外航姿参考系统(Attitude and Heading Reference System,AHRS)的市场逐渐成熟起来,航姿参考系统的输出稳定性和精确性......
本文针对一类状态方程为线性,测量方程为非线性并存在模型误差的非线性系统,提出了一种鲁棒UKF滤波方法.通过分析模型误差和滤波算......
在X射线脉冲星自主导航系统(XNAV)中,脉冲星辐射的光子到达时间由星载时钟测量得到,因此星载时钟的性能直接影响航天器轨道确定和......
航天器完成预定任务后需要再入大气层,在再入大气层后需要对其进行定位跟踪。本文将UKF滤波算法应用到对航天器的跟踪中,首先建立......
众所周知,UKF滤波的应用需要事先准确知道量测噪声的统计特性.首先简要分析了UKF滤波的基本算法,然后利用小波变换可以实时分离信......
针对空间飞行器在自由段运动的情况,在自由段创建轨道动力学模型,并讨论多基雷达观测下,基于UKF滤波的集中式融合与分布式融合的相......
航天器编队飞行协调工作,必须精确确定航天器之间的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航。文中应用载波相位差分GPS手段进......
针对组合导航中传统卡尔曼滤波（KF）需要计算雅可比矩阵,当模型过于复杂或者雅可比矩阵无法求取时就很难处理的问题,在UKF滤波方法的......
车辆跟踪是智能交通系统中的一项关键技术,在研究现有车辆跟踪算法基础上,提出了一种基于UKF与SIFT的车辆跟踪算法:通过将车辆的外......
针对弹载相控阵惯性视线重构问题,提出了基于相对运动状态估计的视线角/角速率重构方法,与传统方法相比,文中提出的方法在稳定坐标......
针对深海石油钻井开发过程中半潜式钻井平台的姿态测量问题，提出一套基于姿态监测技术、使用相关姿态传感器来进行实时姿态测量的半......
针对制导律对目标信息的需求问题,利用超球体单形sigma采样平方根UKF滤波方法估计出弹目相对运动信息,提高了制导精度。首先基于变......
随着外弹道测量数据采样频率的提高和多发导弹齐射技术的成熟,普通计算机受限于运算能力和内存已无法满足计算要求。文中采用无迹......
为解决驾驶员疲劳检测算法中头部快速移动、人眼非线性跟踪以及实际疲劳表情的识别问题,提出了一种新的基于UKF眼跟踪算法的驾驶员......
针对典型的基于星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定方法不能解决没有陀螺或陀螺失效的条件下卫星姿态确定的问题，提出了无陀螺条件下......
GPS／DR组合导航系统是一个非线性系统，以往采用的扩展卡尔曼滤波算法EKF使得函数的整体特性被局部特性所代替，加上噪声的存在使系统的......
为了提高舰船在机动转弯情况下的定位精度和舰船定位的稳定性、可靠性，进行了滤波模型和滤波定位算法的研究，在此基础上分析了当前滤......
在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种基于IMM-UKF滤波的加权数据融合算法。该算法采用UKF对观测数据进行滤波估计,避免......
针对月球所具有的特殊环境，将两个航天器利用相对位置信息导航的方法应用到环月航天器的自主导航中。由于低轨道环月的摄动力模型受......
给出了利用EKF(extended Kalman)滤波和UKF(unscented Kalman)滤波提高神经网络泛化能力的方法。针对UKF参数选取随意性的问题,采......
众所周知，UKF滤波的应用需要事先准确知道量测噪声的统计特性。首先简要分析了UKF滤波的基本算法，然后利用小波变换可以实时分离信号......
介绍了一种新的数据同化算法（UKF，Unscented Kalman Filter），该算法不需要计算伴随矩阵，就能够解决模式的非线性问题。以Lorenz系统为例......
非接触式的人眼跟踪研究对于机车驾驶员疲劳检测有着重要意义。为了解决机车驾驶员人眼跟踪方法对头部旋转、光照变化以及人眼运动......
采用标准神经网络（BP）构建的大坝安全监控预报模型难以满足工程精度要求。利用滤波理论（Unscented Kalman filter，UKF），引入自适应因子，并......
针对矢量观测的三轴稳定卫星的姿态估计问题,提出了一种改进的UKF(unscented Kalman filter)滤波算法.它通过引入简化球形分布Sigm......
安全可靠的自主导航系统可提高卫星的在轨生存能力。文章研究了利用紫外敏感器测量得到的地心方向信息和星敏感器、红外地平仪获得......
地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航.本文提出了......
为了描述编队卫星中主从星的相对位置和姿态信息,提出了基于对偶四元数的编队卫星相对位姿测量算法。以双星编队飞行的位姿运动为......
针对受环境条件限制,测量设备布站条件不利,导致作用距离近、跟踪不稳、测量精度较低等实际问题,在对观测数据时延、误差特性以及......
对于煤矿井下复杂环境,陀螺随钻测斜仪采用的传统Kalman滤波方法已经不能准确地描述测斜系统误差传播特性,可采用UKF（Unscented Kal......
针对无陀螺卫星的姿态和角速度估计问题，提出了基于UKF （ Unscented Kalman Filtering）的无陀螺的姿态确定算法。采用星敏感器作为姿......
研究了卫星利用CCD紫外敏感器进行自主轨道确定的方法。敏感器通过地球紫外图像提供地心方向矢量及姿态误差信息进而确定卫星轨道......
近年来临近空间高超声速飞行器的快速发展,使得各军事大国必需考虑此类目标的防御问题,以及由此诞生的新作战样式—反临近空间目标......
初始对准是实现惯性导航高精度的一项关键技术。无迹滤波(UKF)在SINS系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,在不精确或错误的......
随着新型航天任务的发展，卫星集群技术成为国际航天领域研究的一个重要方向。卫星集群是指多颗卫星保持在较近空间区域内运行，借助于......
为提高对助推段弹道导弹轨迹跟踪的精度,设计一种＂红外卫星-地基雷达＂航迹融合算法。通过建立传感器量测和航迹融合的仿真模型,结合......
卡尔曼滤波是一个不断地预测、修正的递推过程，由于其在求解时不需要存储大量的观测数据，并且当得到新的观测数据时，可随时算得新的参......
抗雷达关机是反辐射武器的一项重大关键技术,也是反辐射导弹不可避免要考虑的难题。本文提出了一种被动雷达寻的头与无迹卡尔曼滤......
