量测方程相关论文
路网客流实时状态是城市轨道交通系统进行日常运营及关键决策的重要基础，针对目前城市轨道交通客流预测中站点层次预测方法较成熟，而......
在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在初值敏感性难题，由于实际系统中初值往往难以较精确给出，导致滤波器的发散，本文给出了......
本文针对声测定位的特点,提出了一种推广的卡尔曼滤波算法,通过该算法,我们可以获得弹丸的空间状态参数,进而应用Rugge-Kutta法可......
文章说明,在进行常规弹丸的弹道外推,推算弹丸落点时,若不考虑机动性,利用最小二乘α-β滤波与用卡尔曼滤波两者分别进行跟踪滤波......
常速模型和常加速模型经常用作跟踪滤波器的运动模型。如果目标转弯,由于真实目标与这些模型之间的不一致,这些滤波器不能给出完整......
针对单站红外被动式跟踪存在不可观测性问题,提出红外与激光主/被动单目标联合跟踪方法。该方法首先针对三维空间任意机动目标的跟......
研究了通过雷达观测跟踪重返大气层阶段的弹道目标问题。考虑了一种状态方程和量测方程都具有高度非线性的数学模型并推导出估计误......
针对滞后无序量测(OOSM)的单步滞后滤波问题,在现有算法的基础上,推导非线性单步滞后无序量测更新方程.提出用UT变换来计算其中涉......
提出增量粒子滤波的概念,建立增量粒子滤波模型及其分析方法,给出其算法.对于工程实际中存在的由未知系统误差的影响而无法精确建......
建立欠观测条件下的非线性增量量测方程,并给出其线性化方法,在此基础上提出一种欠观测条件下的扩展增量Kalman滤波(EIKF)模型及其......
目前粒子滤波算法在建立状态转移方程和量测方程时,未考虑到设备的退化趋势,导致预测设备的退化曲线准确性不高.针对以上问题,提出......
本文探讨了卡尔曼滤波用于估计弱机动目标状态参数问题。在极坐标系下建立目标机动的相关加速度模型,通过对运动目标斜距二阶变化......
对目标运动进行建模,介绍了一种线性系统的卡尔曼滤波算法,以提高近距离目标的运动参数估计精度,并通过仿真证明了其可用性和有效......
卡尔曼滤波(简称KF)为一种最佳滤波方法,是化学计量学分辨和校正的有效工具。滴定时,考察滴定过程中滴定体积与量测信号的变化,可......
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如......
期刊
本文主要从雷达多目标跟踪中的目标模型设定和量测系统的非线性关系出发,分析了目前广泛采用推广卡尔曼滤波器(EKF)的滤波精度。文......
介绍了利用卡尔曼滤波器估计弹道参数进而外推出敌方炮位的方法。提出了估计定位误差方差的方法。计算机模拟结果表明，这种方法具有......
本文结合我国正在研制的某型地炮侦校雷达的研究,设计了一个用于弹道外推的卡尔曼滤波器,介绍了依用卡尔曼滤波器估计出的弹丸飞行......
建立了伪距和载波相位相结合的ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统的状态方程和量测方程，并用滞后状态卡尔曼滤波对伪距和载波相位相结合的ＤＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统进行了组合......
本文分析了传统的分布式多站雷达系统的跟踪性能低于集中式多站系统的原因,从而导出了一种修正最小二乘航迹综合算法。
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针对GPS/SINS(Global Positioning System/Strapdown Inertial Navigation Sys-tem)超紧密组合导航系统线性化滤波在高动态、弱GPS......
本文通过对联合概率数据关联的性能特征的分析,将其归结为一类约束组合优化问题,在此基础上,利用Hopfield神经网络求解典型的约束......
针对非平稳性噪声下焊缝跟踪精度低的问题,提出了一种基于凸优化技术的自适应焊缝跟踪方法。通过熔池质心来描述焊缝位置特征,建立......
对于线性离散时间系统的最优控制问题已经有了很好的结果，在其中它们的状态方程与量测方程中是不含未知参向量的。然而在实际问题中......
线性谐波状态估计利用多点的谐波监测数据，估计整个系统范围的谐波状态，其估计质量受同步相量量测装置安装数目和位置的影响。本文给......
提出了一种弹道导弹中融合了天文观测和惯性导航数据的姿态修正算法,以姿态误差角直接作为卡尔曼滤波器量测量,推导出组合导航系统......
为了解决处理速度与跟踪性能之间的矛盾，提出一种带伪加速度修正的跟踪算法。该算法利用球坐标系下距离、方位、俯仰的测量误差的不......
用卡门滤波作短期降水概率预报王毅荣黄建林（定西地区气象局７４３０００）引言因为卡门滤波方法不需要太多的样本资料，且可利用前一时刻预报误差的......
电力传输线作为传输电能的主要结构,是电力系统重要的组成部分;而据统计电力传输线参数误差有时高达30%,这会严重影响电力网络潮流......
为提高室内轮式机器人定位精度,采用多传感器信息融合的机器人自主定位方法,根据室内轮式移动机器人的运动模型,建立了定位系统的......
将气压测高方法应用于基于通信卫星的中国区域定位系统(Chinese Area Positioning System,CAPS)中,可以补充卫星星座、改善星座布......
本文根据静电监控器的结构特点和工作原理，推导了静电陀螺主轴及相应的陀螺星体的地理位置的误差方程；给出了ＥＳＧＭ的可测信息与陀螺星体的......
在通信、导航、制导与控制、故障诊断等许多工程领域中,由于环境因素的影响、模型和参数的不当选取、量测设备故障等原因,系统状态......
给出了一种配电网可观测性分析的定义,即使用典型负荷模式描述负荷变化规律,且每个负荷用户被赋予不同的表征指标,在变化的网络结......
提出欠观测条件下增量Kalman滤波的概念和定义,建立增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤。经典的Kalman滤波方法要......
<正> 随着电子技术的发展,雷达已成为导弹弹道精度评定或防御系统计算来袭目标弹道的重要测量手段之一。利用雷达量测到的数据,能......
我国科学家发明了转发式卫星导航定位系统,并用这一原理研发成功利用商用通信卫星的中国区域定位系统—CAPS(China Area Positioni......
