论文部分内容阅读
针对现有煤矿井下定位系统的不足,将捷联式惯性导航系统引入煤矿井下目标定位。为提高捷联式惯性导航系统的对准精度,将UKF滤波算法应用于捷联式惯性导航系统的初始对准。由于煤矿井下动态基座捷联式惯性导航系统的系统噪声和测量噪声为加性噪声,因此对UKF算法提出简化。仿真表明简化后算法有较好的仿真效果。
高精度SINS大失准角初始对准简化UKF算法
【摘 要】
：
针对现有煤矿井下定位系统的不足,将捷联式惯性导航系统引入煤矿井下目标定位。为提高捷联式惯性导航系统的对准精度,将UKF滤波算法应用于捷联式惯性导航系统的初始对准。由
【机 构】
：
中国矿业大学信息与电气工程学院,
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2014年02期
其他文献
<正>媒体是依靠传播信息、销售知识而生存的知识型企业。在社会竞争从有形的物质产品的竞争转向无形的技术、智能与知识的竞争之时,将智力资本的投入、获得与应用作为提高自
<正>自2016年始,内蒙古自治区妇联在全区开展"草原巾帼脱贫行动"。全区各级妇联组织与扶贫部门密切联系,全面摸清贫困妇女底数、致贫原困、分类扶持措施,积极协助各级党委、
目的探讨白藜芦醇抗动脉粥样硬化的效应及其可能机制。方法成熟雄性新西兰大白兔42只,分为三组:空白组(n=10)普通饲料喂养;模型组(n=18)高脂饲料喂养;白藜芦醇组(n=14)高脂饲
大学章程是大学的纲领性文件。制定与实施大学章程是建立现代大学制度的一项基础性工作。文章从大学章程制定的角度,探讨了三个方面的理论问题,包括大学章程应当将保护大学学
<正>福建省妇联实施强基固本工程,打开大门建妇联,灵活多样建组织,实现了组织形态重构、工作力量扩容,妇联组织的动员力、号召力和影响力大大增强。全省乡镇妇联组织区域化建
2008年全球金融海啸以来,一般民众对金融业的"信任"大为减低,同时也因新科技的进步,"金融"+"科技"衍生出新形态的便利金融服务模式,让一般民众有不同以往的崭新体验,但也因金
"互联网+"时代,移动智能网络设备、网络新媒体和大数据资源共享成为主要特征,促使高职院校心理健康教育工作现行的线上线下双轨并行模式急需全面融合、升级及创新,分析当前高
溶解性和渗透性是影响药物药动学和药效学的重要因素,是决定先导化合物能否开发成药物的关键因素之一,如何提高药物的溶解性和渗透性成为了新药开发和老药改造的重要内容。本