点线特征相关论文
同时定位与建图（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）技术是移动机器人领域的前沿技术。在弱纹理的结构化场景下,如何使定......
随着科技发展与生活水平提高,室内服务机器人在生活场景中的应用更加普遍,其核心的同步定位与建图（Simultaneous Localization and ......
将自动驾驶技术应用于清扫车不仅能有效解决环卫作业人员劳动强度大、人力成本高等问题,还能够更好地提高清扫工作质量和工作效率......
视觉SLAM是指移动平台通过相机获取信息构建周围环境地图,并使用地图实时查找自身位置的过程,是实现移动机器人导航的前提条件,已......
近年来,即时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术逐渐成为室内导航领域中的热点。而大多数的视觉SLAM系统......
近年来,自主移动机器人开始在各领域展现出其巨大的应用价值与商业潜力,这在很大程度上推动了机器人相关技术的研究与进步。精准的......
以提高弱纹理场景下同步定位与建图（SLAM）算法的定位精度、鲁棒性和运行效率为目的，提出一种基于点线特征的快速单目视觉惯性SLAM算法......
室内智能机器人具备在室内未知复杂场景中感知周围环境并进行自主导航定位的能力,其核心技术是对机器人进行实时准确的状态估计。......
针对当前基于点线特征的视觉惯性同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)算法容易将长线段检测为多条短线段......
视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是当前计算机视觉领域的热点,广泛应用于无人驾驶、机器人和AR等。视觉SLAM高度依......
导航定位技术是无人汽车的重要技术基础,而基于多传感器融合的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）定位技术是实现智能车辆......
即时定位和构图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）在虚拟现实、增强现实等领域有着广泛的应用。基于特征点的SLAM系统在......
视觉SLAM是一种以相机作为传感器,进行同时定位和建图的技术。在无人驾驶、自主移动机器人和虚拟现实等领域发挥着关键作用。基于......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是移动机器人实现自主运动的关键技术之一。多数先进的基于特征法......
随着同时定位与地图构建（Simultaneously Localization And Mapping,SLAM）技术的广泛应用,如何使定位的结果更加精确,这项研究逐渐成......
定位、建图与导航是移动机器人实现自主移动性的三大关键技术,而同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）......
针对视觉与惯导信息融合的同时定位与地图构建中,因使用场景缺少纹理和相机图像模糊导致的点特征缺失,以及线特征容易错误关联的问......
得益于科技的日益创新与进步,人们愈发愈能感受到智能机器人给生活带来的便利。实时定位与地图构建（SLAM）作为机器人导航功能的基石,......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,是无人驾驶领域的关键技术之一,其目的是根据周围环境信息获得车辆的......
计算机视觉和机器人技术的迅速发展,使得基于视觉和惯性传感器的融合定位方法已经成为机器人同时定位和建图方向的关键研究点之一......
迄今为止,尽管对定位与导航技术的研究已取得了丰富的成果,但是对于高精度的定位技术而言,这些方法仍存在不足。单一传感器由于自......
传统基于点特征的SLAM算法在弱纹理环境下鲁棒性较差,室内机器人运行在走廊等人造结构化场景中,所能检测的点特征有限,严重影响机......
移动机器人基于视觉的同时定位与建图(vSLAM)算法作为移动机器人的一个关键技术一直都是该领域的研究热点，点特征作为vSLAM算法中使......
针对目前单目同步定位与建图(SLAM)初始化方法鲁棒性差、精度低的问题,提出了一种基于点线特征的单目SLAM初始化方法。首先,在两帧......
大多数视觉里程计通过跟踪图像序列中点特征几何位置的变化实现对相机位姿的估计。线是点的集合,相对于离散的点,帧间线特征的位置......
针对行人在大型复杂建筑环境中的高精度和高可靠性室内定位需求,传统的基于视觉点特征方法易受环境纹理缺失、相机快速运动导致图......
由于目前高等院校实验室等资源集中场所存在潜在安全隐患,使得以技术防范为主导的高校智能安防体系逐步发展起来,其将安保巡逻机器......
随着计算机视觉的发展与电子设备的普及,可以在真实世界中无缝地叠加虚拟信息的增强现实技术(Augmented Reality,简称AR)有了越来......
同步定位与地图构建是机器人领域中的一项关键技术,具有广阔的应用前景。在结构化的环境中,线特征十分丰富,可以构建出图像中基本......
视觉里程计主要用来解决移动机器人的定位问题,使得移动机器人处于未知的环境中时,可以凭借自身所携带的传感器采集到的图像信息,......
随着移动机器人的广泛应用,其精确定位技术作为该领域的核心技术之一逐步成为了研究热点。依赖单一传感器的定位,无法满足复杂环境......
近些年来,视觉里程计方法在移动机器人、增强现实、虚拟现实、无人机和无人车等领域受到了广泛的关注。目前视觉里程计方法中基于......
移动机器人研究领域包含很多子问题,其中定位与建图问题是实现机器人自主运动和避障功能所必须解决的关键问题。机器人在室外运动......
同步定位与地图构建(SLAM)是移动机器人实现自主导航与避障的基础。基于SLAM技术,机器人能够在未知环境中,利用自身传感器感知周围......
视觉惯性里程计(VIO)被广泛应用于无人机、无人驾驶、VR/AR等领域中,用于解决移动端在未知环境中实时定位的问题,具有重要的研究价......
近年来,随着人工智能的快速发展,自主移动机器人相关技术受到了广泛关注。研究移动机器人在未知环境中的定位方法,对提高其小型化......
机器人领域中一大关键技术为同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping),是目前学术界和企业界都在研究的热点,......
目前传统视觉惯性SLAM通常采用点特征来对相机位姿进行估计,但在两边都是白墙的走廊等弱纹理环境下表现很不理想,容易跟踪失败.因......
非接触式三维人体自动测量是近年来发展起来的应用于服装领域的一项高新技术,针对国内外非接触式测量装置普遍存在的价格昂贵、安......
为了提高RGB-D相机同时定位与地图构建(SLAM)系统在弱纹理场景下的定位精度和鲁棒性,提出快速的基于点线特征的SLAM方法.在非关键......
近几年无人驾驶技术得到了快速发展,无论是谷歌的Waymo还是百度的Apollo都是采用三维激光传感器进行定位建图,但是由于其价格昂贵,......
