鲁棒自适应控制相关论文
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络鲁棒自适应的全局控制方法。所设计的控......
下肢外骨骼康复机器人能够帮助下肢运动功能受损的患者进行康复训练,并且具有效率高、康复效果可靠等优点,它的研发促进了康复医学......
吸气式高超声速飞行器因其可以在临近空间持续高速飞行并利用空气动力进行机动的特点,展示出显著的军民两用价值,成为临近空间飞行......
为了满足日益增长的客货运输需求,铁路行车密度和列车运营速度不断提高,与此同时,高速列车在运行过程中的影响因素越来越多,对列车......
直线电机驱动的多轴运动系统具有结构简单、加速度大、响应速度快、噪音低等特性,被广泛应用于机械制造的轮廓加工。然而,伺服滞后......
针对多自由度机械臂控制系统存在的高度非线性、强时变性、强耦合性等问题,提出了 一种基于模糊自整定的鲁棒PD控制策略,引入模糊......
制导控制系统是高超声速飞行器设计中的重要环节。高超声速飞行器动力学方程的非线性、飞行参数的不确定性以及动力/结构系统提出......
随着光电技术的迅猛发展,光电跟踪系统在军事和民用领域得到广泛的应用。要实现光电跟踪系统对目标的高性能跟踪,高性能的伺服控制......
作为传统炮射旋转弹丸低成本精确化改造的重要思路,隔转鸭舵式弹道修正弹成为了近年来国内外精确打击弹药的研究热点。其中,作为弹......
众所周知,许多实际工程系统中都存在未建模动态、时滞、未知控制增益等现象,这些现象成为导致被控系统不稳定的一个重要因素。随着......
发展重载运输是交通强国战略的重要一部分,直接关系到国民经济的发展。但由于重载列车本身结构复杂,运行环境多变,导致列车系统存......
针对导弹控制系统的非线性问题,提出一种基于Lyapunov的鲁棒自适应模糊控制律.采用非线性可调参数模糊模型,利用李雅谱诺夫函数求......
针对一类具有非线性参数和一般不确定性的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器.该控制器作用与系统,能保证闭环系统的全局稳定......
针对一类含有3类非线性(未知非线性参数,不确定非线性,未建模动态)的曲线性系统,采用修正的后推方法设计出一种鲁棒自适应控制器.......
研究一类不确定非线性时变系统的预设暂态性能渐近状态跟踪控制问题.在无需系统函数先验知识的条件下,本文采用漏斗控制技术和障碍......
该文针对一类未建模动态满足输入到状态稳定的非线性大系统提出了一种分散输出反馈鲁棒自适应控制方案.该方案适应于解决帷有非线......
该文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、......
鲁棒自适应控制考虑了系统存在的不确定性,从而扩大了自适应控制的应用范围,但是传统鲁棒自适应控制大多只是以保证系统鲁棒稳定为出......
双足机器人是机器人的一个重要分支,它是一个具有时变、强耦合、高度非线性的机器人系统。近年来,双足机器人控制问题备受关注,取得了......
鉴于需要控制的动态系统的复杂性和高不确定性,许多可靠模型都不能在高性能的工程应用中使用。面对如此高的系统的不确定性,使用鲁棒......
本论文主要研究带有参数不确定和外部扰动的一类非线性系统的鲁棒控制器的设计问题及其在电力系统中的应用,利用目前常见的backst......
机器人系统是一个多输入多输出、高度耦合的复杂非线性系统,机器人控制面临的最主要问题就是机器人动力学方程的复杂性及包括参数和......
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而......
对于目前的自适应控制系统设计方法,自适应控制器的阶数一般都与被控对象的阶数有关,当系统阶数较高时就需要采用高阶控制器,这给......
切换系统是从系统与控制科学的角度来研究混杂系统的一类重要模型,是目前混杂系统理论研究的一个国际前沿方向。切换系统理论的提......
论文围绕小型无人直升机鲁棒自适应控制与实时仿真系统开发等相关问题,对国内外在相关领域的研究进行了综述,在此基础上针对无人机进......
机械手系统作为机器人学科的一个重要分支,它已经发展成为工业控制领域内应用最广泛的设备装置。机械手的核心是控制系统,针对机械......
摩擦和间隙广泛存在于机械系统中。摩擦是由两个相对运动的表面接触引起的,它是一种复杂的动态行为,特别是在低速运动区域,又会引起磁......
针对运载火箭主动段飞行过程中的参数时变及存在弹性振动、液体推进剂晃动和风干扰等不确定性和非线性问题,提出了一种基于多维泰......
作业型飞行机器人是指将多自由度机械臂固连在飞行机器人上的一类新型机器人系统,它能够对周围环境施加主动影响,同时也存在较为复......
压电致动器具有刚度大、频率响应快、位移分辨率高等优点,是精密定位领域的理想致动器,已成功应用于微纳米尺度测量、微机电系统、......
高速列车的运行过程中,弓网系统在电力收集环节起着至关重要的作用,受电弓与接触网之间接触的连续性和平滑性是确保高质量集电的因......
近年来,在已发现的全球重大油气田中,半数以上来自海洋,特别是深水区域。我国作为海洋大国,海岸线长度世界第四,管辖海域面积达到......
混沌控制问题存在于自然科学和社会科学的众多领域.对混沌系统进行控制是改变系统的混沌性态使之接近或呈现平衡态或周期态的动力......
现实中,牵引机构用途广泛且种类多样,许多牵引机构都使用钢丝绳来牵引负载。钢丝绳是一种柔性的空间螺旋钢结构制品,具有柔软性、......
随着全球环境污染问题和能源危机日益严重,大力发展可再生能源发电技术已势在必行。在众多可再生能源中,风力发电因资源丰富、技术......
高速列车运行控制系统作为保障动车组安全运行的关键技术之一,对列车的安全运行发挥着重要的中枢作用。随着高铁线路里程和动车组......
本文研究了线性离散时间系统的间接鲁棒自适应控制方法问题,主要分为两部分:1.基于多项式方法的间接鲁棒自适应极点配置控制设计.......
请下载后查看,本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
本文叙述了反馈控制,自适应控制,鲁棒自适应控制直到智能控制在包装机械控制中的进展,并阐述了智能控制在现代包装机械工业发展中的应......
本文有机地结合鲁棒控制与自适应控制思想,根据δ-MRACS设计理论构成液压鲁棒自适应控制系统,经过大量的仿真与在线实时自适应控制......
第1期水文序列分形维数估计的小波方法…………………………………………………………………………………王文圣,向红莲,赵东1牛顿......