非线性系统控制相关论文
板球系统是一个非线性、欠驱动、强耦合二维拓展平面，对其开发研究成果可以应用到各种平台上。回顾板球系统的非线性、未知不确定性......
该文首先对国内外近年来在自适应控制、预测控制、神经网络控制等领域的研究成果进行了总结与评述.然后针对自适应智能预测控制系......
倒立摆系统是一个典型的欠驱动系统,具有非线性、不稳定的特点,在控制理论研究中有着广泛的应用。SDRE(State DependentRiccati Eq......
混杂系统是广泛存在于实际当中的一类系统,混杂系统优化控制是混杂系统理论的重要研究分支,有着很强的理论研究意义和广泛的工程应......
在工业控制过程中,几乎所有的被控对象都是非线性的。例如,球磨机系统、水灌液位控制系统和风洞系统等。将传统的线性控制方案应用......
多模型方法由于能够处理有着较大工作范围以及较大工况变化的强非线性工业对象的控制问题,因而受到了越来越多的关注。多模型方法......
针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数......
提出一种采用神经网络非线性系统控制的结构及原理．即采用两个ＢＰ神经网络，一个用来对被控系统进行在线辨识，另一个用做非线性自适应控制......
微型电网是当今世界智能电网领域的研究热点。当微型电网处于独立运行模式时储能逆变器为其提供电压支撑。由于微网容量较小,非线......
阐述和证明了基于输入输出微分方程描述的系统可逆性的充分条件，并给出了相应的解析逆系统的实现方法。文中同时研究了采用积分器和......
针对未建模的动态非线性系统，根据滑动模态控制原理，导出了基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的一种模糊控制器设计方法；避免了以往非线性滑模控制中控制信号......
平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题。......
提出利用CMAC神经网络与PID的复合控制,实现非线性系统控制.由于CMAC网络的优点使PID控制效果有很大提高.仿真实验表明了该方法的......
由于非线性系统具有模糊性、不确定性、非线性等特点 ,所以常常使用模糊控制来对其实现控制 ,但常规的模糊控制系统存在着一定的问......
对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近......
选择静止无功补偿器（static Vat compensator，svc）或其它类型的并联型无功补偿装置的安装地点对提高电力系统电压稳定性是一个重要而......
针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法。该方法首先将非线性系统动态线性化为带误差修正的改进......
提出了利用向量场正规形方法分析电力系统在不同运行条件下的非线性行为，以非线性参与因子衡量节点对静态电压稳定性的重要程度，并以......
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本文的研究是为了使非线性控制更好地应用于工程实际，其内容主要包括 ·研究了非线性系统的局部镇定问题，重点考虑工程中常用的泰......
针对由控制杆、反作用飞轮、有效载荷和太阳帆所组成的太阳帆航天器多体系统,从物理模型出发,利用拉格朗日方程建立了多体航天器的......
传统的非线性控制方法存在一些弊端,如反馈线性化方法不适用于非最小项系统,存在干扰时无法保证系统鲁棒性;增益调度技术线性控制......
利用非线性自适应控制方法及其相应的非线性系统理论，对实际柴油机台架液压执行器的非线性系统进行线性化控制，以达到减小乃至消除整......
沼气是一种可再生的二次能源,可用来产热产电,沼气产量是沼气工程中的重要考虑部分。作为发酵产生沼气底物,即流入有机物,其特性及......
在中国信息通信研究院发布的《发达国家机器人发展战略及重点方向》文章中提到,工业机器人发展至今,技术已趋渐成熟,各国加强了应......
提出了一种新的Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法．在Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识中，应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数......
基于PID神经网络的控制器可以完成变量的单输入-单输出非线性系统的任务。该控制器采用BP(误差反向传播)算法来修正连接权重值,通......
提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统 .它与被控系统复合后 ,不但能实现原系统的线性化和解耦 ,而且通过合理地设计逆......
阐述和证明了基于输入输出微分方程描述的系统可逆性的充分条件 ,并给出了相应的解析逆系统的实现方法。文中同时研究了采用积分器......
锂离子电池是电动汽车的关键动力部件,准确估计其荷电状态(State of Charge,SOC),对延长电池寿命、优化电池管理系统和提高电动汽......
模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用到了许多工业领域。T-S模糊模型是由非线性模糊权重将一系列线性子模型光滑连接而......
