变长度弹性伸缩腿双足机器人动力学与控制

来源 :力学季刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户：happy_hoo

【摘要】

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【作者】

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宋嘉琦张奇志周亚丽

【出处】

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力学季刊

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

双足机器人弹簧质点模型非线性系统控制变长度

【基金项目】

：

国家自然科学基金(11672044,11172047)

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