非最小相位相关论文
垂直/短距起降飞机既可以像固定翼飞机一样高速、高效飞行,又能依靠其特有的升力装置和转换机构实现垂直或短距起降,具有非常广泛......
动态矩阵控制适用于具有大惯性和大迟延特性的被控对象,可以获得比PID控制更好的控制品质.在分析了电厂主汽温控制对象的动态矩阵......
针对面对称高速飞行器滚转-偏航通道间存在的运动耦合、典型气动耦合和控制耦合,建立了耦合动力学模型,推导了耦合模态的数学描述;......
对于非最小相位对象的自适应逆控制,一般是用构造近似逆系统方法解决,但还是存在一些问题,主要是不能解释零点在Z平面单位圆上的情况......
非最小相位系统在控制工程中比较常见而且难于控制,由于存在右半平面零、极点,常常使被控对象出现超、负调现象,使用传统的线性控......
研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把......
非最小相位是指具有右半平面零、极点或滞后的线性对象,在DC-DC变换器中,Boost变换器以电容电压作为输出量进行反馈控制时,是一个......
基于混合误差模型 ,采用滤波器降阶的方法 ,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制方案 .使用低阶参考模型......
替代数据法作为检验时间序列非线性和混沌的统计方法获得了广泛的应用 .由于原替代数据法的零假设为线性高斯过程 ,可能把线性非高......
替代数据法作为检验时间序列非线性和混沌的统计方法获得了广泛应用. 常用的替代数据法的零假设为“原序列来自(经过单调静态非线性......
本文提出将N拍延迟作为参考模型,基于Adaline单神经元的自适应滤波器作为控制器,实现了非最小相位的模型参考自适应控制,并给出证......
由于DC/DC升压变换器的非线性以及由升压带来的非最小相位特性,使得其控制问题遇到了一定的挑战.为改善DC/DC升压变换器的控制性能......
水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统,为抑制其右半复平面零点所造成的负调,提出一种二自由度内模控制(IMC)—比例—积分—......
目的克服非最小相位特性对控制器设计的影响. 方法将 DC/DC 升压变换器的输出电压控制问题转化为对电感电流的控制, 并采用了串级......
文章针对带有时滞环节的双输入双输出非最小相位系统提出了一种基于遗传算法的模糊解耦控制方法。该方法将遗传算法引入模糊解耦控......
采用多变量解耦内模控制(IMC)方法,对强耦合、大惯性、大迟延的机组协调控制系统进行设计。通过构造期望的闭环传递函数矩阵,使模型......
综述了非线性动态逆和神经网络方法及其在飞行器控制系统设计中的应用,并给出对非最小相位控制对象应用动态逆时,系统预先处理的两......
基于输出重定义和滑模控制对导弹纵向通道的过载控制进行了设计,利用模糊逻辑系统对内部动态的不确定性部分进行了估计,保证了内部......
尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定。传统的非线性设计方法,如反馈线化控制,对象逆控制不能直接......
通过输出重定义,将滑模面定义为新的输出,从而非最小相位系统导弹过载系统变为可以通过调整参数得到的最小相位系统,利用滑模控制......
分析参考信号为窄带信号、初级路径为非线性路径、次级路径为非最小相位系统的主动噪声控制(ANC)的初级噪声特性,探究有限脉冲响应(FI......
对于非最小相位系统,因其含有不稳定的零点,所以不可以按理想状态的情况构成控制器。提出修正目标函数的方法,可确保非最小相位时最小......
在有源噪声控制中引入基于Lyapunov稳定理论的目标函数,给出了应用于有源噪声控制的约束条件,推导出应用于有源噪声控制的单通道和多......
自适应逆控制(Adaptive Inverse Control)把自适应滤波器技术较好地应用到控制领域中,较传统控制方法有诸多优点和研究价值。对非最小......
燃气流量可控的燃气发生器与燃气流量恒定的燃气发生器工作特性具有较大差异,燃气流量可控的燃气发生器是一个非最小相位系统。推导......
提出一种非最小相位SIMO系统的盲辨识方法.SIMO系统的多个输出可重新组合为具有循环平稳特性的输出序列,利用信号子空间与噪声子空......
针对状态空间实现为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,提出一种非线性广义系统的状态空间实现算法,构建了一个等价于原输出函数......
整流器模型建立直接影响控制策略,通常系统采用基尔霍夫定律和拉格朗日方程建立数学模型,其状态变量间存在耦合。文中针对开关函数......
非最小相位系统是较难控制的一类系统。针对右半平面有奇数零点的非最小相位系统,采用内模控制极点镜像映射方法,消除不稳定零点。设......
基于变结构自适应控制理论,提出一种新的STT导弹自动驾驶仪三通道独立设计方法.该方法在设计过程中保留了通道间的全部耦合因素,通......
摘要:反褶积是地震信号处理中的重要环节之一。本文采用的地震盲源反褶积方法将独立分量分析这一信号处理工具引入到地震信号处理中......
针对具有右半复平面零点的非最小相位系统,设计了模糊控制和PID控制相结合的双模控制器.应用改进的遗传算法优化其参数,并将其应用......
将Z源逆变器应用到单级单相光伏并网系统中。该逆变器集成了最大功率跟踪(maximum—power—point—tracking,MPPT)、升/降直流侧电压和......
采用滤波器降价的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制(HMRAC)方案.使用低阶参考模型简化了系统结......
研究直升机悬停状态时其动力学模型非最小相位且不稳定特性的设计问题.对于此类系统,一般的反馈设计方法可能使系统性能对参数的变......
本文研宄非最小相位系统的精确跟踪问题.理想情况下,非最小相位系统针对参考轨迹的精确跟踪可以通过非因果稳定逆方法实现,但控制......
在单位圆上存在零点的深衰落信道条件下,常规的均衡器很难有效工作,针对这种非最小相位系统,提出了一种新颖的合并均衡算法.将接收......
利用高阶统计包含信号的相位信息特性,并基于信号的四阶累积量及其四阶谱,提出一种地震信号的非最小相位子波的估计方法.在任意高斯......
针对多模型控制方法中模型数目巨大,计算时间长等问题,提出了分层递阶结构多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器中固定模型集采用......
针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法.该控制方法由线性直接自......
针对一类非最小相位系统,设计一种多模型自适应控制器.该控制器由固定控制器模型、常规自适应模型和可重新赋值自适应模型构成.固定控......
本文提出一种基于级联观测器的非线性鲁棒容错控制方案来使得故障系统输出渐近跟踪给定的期望轨迹.针对非线性非最小相位垂直起降......
针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的......
基于高阶统计量,提出了一种对含噪模糊图像点扩散函数进行模糊辨识的方法,可以辨识非最小相位的模糊图像,并将其建成非最小相位MA......
导弹过载输出跟踪控制系统是一个非最小相位系统.为了克服非最小相位特性造成的设计控制器的困难,介绍了一种新颖的导弹非线性控制......
讨论了一类非最小相位系统的输出跟踪问题.通过坐标转换将原系统转换为正规形,采用输出重定义技术,设计转换后的系统输出和期望输......
对于尾控型导弹,过载输出与舵偏转之间为非最小相位特性,这使得反馈线性化和滑模控制等非线性控制算法不能应用于控制器设计.将输......
设计了一种任意相对阶数的鲁棒混合模型参考自适应控制(HMRAC)系统,改进了文献[1]的不足,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问......
开关电感型Z源三电平中点钳位式逆变器在高压大功率场合有着广阔的应用前景,它输出的交流电压质量取决于直流链电压,因此有必要对......