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自适应逆控制（Adaptive Inverse Control）把自适应滤波器技术较好地应用到控制领域中，较传统控制方法有诸多优点和研究价值。对非最小相位对象的自适应逆控制，一般需要先进行稳定性分析，保证其稳定性前提下进行控制。课题着重研究了非最小相位线性系统的自适应建模这一环节。首先介绍了自适应滤波器理论的相关知识，接下来讨论自适应控制的建模原理，并完成线性非最小相位对象的自适应建模，最后进行计算机仿真，演示实验结装。