论文部分内容阅读
针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统，提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法．该控制方法由线性直接自适应控制器，神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成．线性控制器用来保证闭环系统输入输出信号有界，非线性控制器用来改善系统性能．切换策略通过对上述两种控制器的切换，保证闭环系统输入输出有界的同时，改善了系统性能．理论分析以及仿真结果表明了所提出的直接自适应控制方法的有效性．