障碍检测相关论文
随着国家绿色矿山和矿山智能化建设规范的推行,无人驾驶矿卡技术在露天矿山生产运输中相继落地,而矿区道路环境的实时智能感知作为......
以全部目标跟踪为计算量，无法支撑变电站实时数据变化，巡检机器人障碍检测结果存在偏差，只能预估出障碍的大体位置。该文采用双目深度......
面向水面无人艇在近岸航道水域和内河水域自主航行避障对障碍物感知的需求,特别针对复杂受限水域目标多尺度小,易受尾流、海浪杂波......
实时环境感知是自主移动机器人需要具备的重要能力之一,依靠各种传感器,机器人能从所处环境中获取信息为它服务。用于获取三维场景......
并联机器人具有刚度大、精度高、承载能力强等特性,其应用前景广阔,是当前机器人技术领域的研究热点。为了提高并联机器人工作的主......
本文围绕着基于激光测距器的移动机器人在室内环境中的障碍物检测及环境地图生成两个问题进行了深入研究.首先,本文系统地总结了移......
随着无人车(UGV)研究的逐渐深入,越来越多的智能移动机器人产品问世。各式移动机器人在千差万别的环境中自动行驶,满足人们方方面......
相对于传统光学图像，深度图像能直接给出距离，几何特征等信息，并且不受纹理，光照等环境因素的影响。飞行时间法三维无扫描传感器通过测......
随着深空探测技术的进步,未来行星着陆任务常会考虑在具有更高科学价值的复杂危险地形环境下实施着陆探测,这需要探测器具备更强的......
机器人是自动化技术、现代传感器技术以及人工智能技术的集中体现,其技术的发展水平已经成为衡量一个国家的制造水平和科技水平的......
科技发达的今天,铁路运输系统逐渐朝着智能化的方向前进,图像检测等图像处理技术在铁路安全方面的应用越发广泛,尤其是在铁路线路......
随着月球探测任务的发展,未来月球探测考察目标将主要是具有复杂地形特性的高科学价值区域。为了能够安全地在这些遍布岩石、弹坑......
动力下降与着陆避障制导是星际软着陆任务的关键技术之一,直接决定着整个任务的成败。除了燃耗最优的性能要求以外,未来的月球和火......
随着社会的老龄化以及人们对残疾人士关注的加深,关于助老助残的服务机器人越来越成为人们的研究热点。做为服务于残疾人士以及老......
作者结合针刀医学新学科的特点介绍了专科病历的书写、专科病历的格式.对临床医师必须掌握的病史采集、专科检查、临床检查方法、......
摘 要：在智能交通的发展过程中，最受人们关注的热点就是智能车辆，对于检测无人驾驶智能车障碍的方法就是当前最需要解决的问题之一，相......
拥有自主导航能力的移动机器人在救灾、家政等人类生活中使用得愈加广泛。单目视觉导航算法作为机器人视觉导航中的一种,具有成本......
文章针对盲人户外出行的障碍物探测问题,利用深度学习的方法建立了障碍物数据集和检测模型。虽然传统的SSD方法在VOC数据集和COCO......
提出了一种室内自主移动机器人系统设计方案,以代替人完成家务劳动、物品搬运及资料传递等任务。该系统以先验地图信息为基础,结合......
障碍距离检测是移动机器人导航的关键问题之一。为了实现精确实时的障碍检测,针对某二维TOF激光雷达,对其数据标定、物体表面的属......
为了满足移动机器人室内实时导航的需要,在单目视觉障碍检测中引入了LVQ神经网络分类器,在HSV空间内分割图像,有效地消除了环境因......
随着机器人技术的逐渐成熟以及在工业对设备性能要求进一步提升的时代背景下,壁面移动机器人可在极限作业条件下代替人工完成多种......
阐述了双目立体视觉的透视投影原理和双目视觉条件下三维坐标系的建立方法，并在此基础上提出了一种针对有丰富的垂直特征的障碍物体......
为了完成野外环境下无人自主导航车的障碍检测任务，应用AK—means聚类算法对四线激光雷达数据进行挖掘，聚类结果输出为候选障碍，为了......
提出了一种基于多传感器信息融合的障碍物检测系统．由2个激光雷达、1个微波雷达以及1个陀螺仪构成．激光雷达中一个水平扫描用于检测......
针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题，提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法。为提高角点提取与匹配的效率，采用基......
介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案，提出了以嵌入式系统为核心，以ARM处理器为主控制器，以视觉传感器检测障碍的清洁......
为了完成越野环境中无人自主导航车的障碍检测任务，应用四线激光雷达，提出了1种新的障碍检测算法，该算法利用检测区域的坡度信息进行......
目标星球表面障碍自主检测技术和安全着陆点的选择是实现探测器深空探测安全着陆的关键.针对探测动力下降段自主安全着陆进行仿真......
设计发射阵列与接收阵列上下交错排列的稀疏阵列,可有效消除栅瓣和抑制旁瓣。针对稀疏超声相控阵列的相位模糊问题,采用直径为16mm......
避障系统是智能巡检机器人的重要组成部分,针对变电站的特殊环境要求,设计了巡检机器人的臂章监测系统。系统以单片机为核心,选用......
会议
月球拥有丰富的矿产资源、能源储备与环境资源,可为人类社会的可持续发展提供稳定的支撑,其独特的空间位置是人类对于遥远星体甚至......
汽车自诞生发展至今,已经取得了巨大的技术进步。随着汽车技术的发展、计算机技术革命以及人工智能的广泛兴起,无人车技术研究也随......
根据世界卫生组织公布的最新统计数据显示:全球视力损伤人群数量多达2亿,其中盲人总数约为8000万,并且每年在以超过800万的人数持......
移动机器人在现代工业中的应用越来越广泛,单一传感器在障碍检测中具有很大的局限性。本文提出采用多传感器(红外传感器和超声波传......
针对煤矿井下狭长密闭巷道内掘进机难定位、难定向的问题,进行了基于激光雷达的井下巷道环境建模与掘进障碍检测方法研究,用于判断......
在陌生的地外天体表面开展探测活动,能够获取丰厚的科学回报,但也给着陆器、行星表面漫游器等深空探测器的导航技术提出了挑战。行......
当今社会,人工智能行业蓬勃发展,机器人是未来发展的必然趋势。仿生机器人是机器人领域的一个重要分支。文章根据全国机器人大赛RO......
介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统，系统用高速激光传感器作为非接触测量器件，该激光传感器可在180°范围的区域扫......
设计并实现了一个移动机器人感知系统,将二维激光雷达固定在一个精密电控转台上,通过转台水平与俯仰角度的转动感知环境．为了检测障......
针对室内导航环境的特点以及匹配精度和匹配算法的实时性问题,本文提出了一种基于区域分割的障碍检测方法。通过区域分割,把图像对......
实现探测器在月球、火星等星球表面着陆是当今各国在深空探测领域的主要目标之一。在探测器着陆过程中,由于无法对其进行实时远程......
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle，简称ALV)作为智能机器人中的一种，在国防军事、民用交通及科研领域都有重大的研究价值和广阔的......
系统以K60单片机作为核心,以第十届全国大学生＂飞思卡尔杯＂智能车竞赛C车模作为车体,分别从硬件设计、机械结构改进设计、图像和控制......
一种基于圆型轨道的双目主动视觉监测平台的建立，解决了并联机器人的“盲”工作状态问题。然而在摄像机和并联机器人的加工位置之间......
