双目测距相关论文
针对掘锚机器人在行驶过程中存在行驶位移检测精度低的问题，以已支护锚杆为定位基准，通过分析掘锚机器人与已支护锚杆之间的距离关系......
我国是世界上盲人数量最多的国家,盲人作为社会中的弱势群体,由于自身生理缺陷导致行动极其不便,仅仅依靠传统出行方式存在很大的......
学位
随着中国现代社会生活水平的提升、旅游行业数字化的转型以及我国人口老龄化进程的加速,服务机器人将在未来得到更多应用。目前部......
为了实现摄像机与目标物体之间距离的信息，由双目测量原理，采取结合OpenCV与Matlab 的方式，设计出一套关于双目测距的立体视觉系统。......
针对不同距离下人体测温系统准确率低的问题，提出一种基于双目测距和YOLOv5s的人体测温方法。该方法首先通过YOLOv5s深度学习算法检......
图像拼接是指利用坐标变换的方式将数张互有重叠的图像拼接为一张新的视角更大的图片的过程。该技术自诞生以来就备受科研人员的关......
针对双目测距技术无法适应大场景架空线路监测通道中应用需求的问题,提出一种双目测距的标定方法和数值校正算法。通过用标定杆代......
本文提出了一种基于双目变焦摄像机的测距算法,摆脱了传统测距算法中对摄像机焦距的依赖,而依据双目摄像机转动角度来对目标物体进......
随着我国汽车制造和智能交通领域的发展,汽车智能化水平逐年提升。在汽车价格平民化与道路条件标准化的背景下,汽车已成为人们工作......
针对现有双目视觉测距方法中存在的精度低、抗干扰能力弱、鲁棒性差等问题,提出一种基于深度学习图像特征匹配的双目深度测距方法.......
随着计算机视觉技术的飞速发展以及嵌入式GPU设备的普及与进步,为人们生活带来了许多便利,在机器人、安保、自动驾驶方面取得令人......
针对摘钩作业时间短，需要在机器人和车厢同步时准确识别目标把手和测距的问题，提出使用双目立体视觉技术配合机械臂自动摘取车钩的方......
本文将YOLOv3[1]目标检测算法与双目测距方法融合并应用在无人机上,不仅能够检测出无人机前方是否有物体,还能够对物体进行识别和......
双目测距是由左、右相机同时拍摄被测场景内物体,根据相机的内外参数（如像素焦距、倾斜系数、旋转矩阵等）,再通过物体在左、右两幅视......
随着智慧城市的建设与发展,市政设施的管理方式也要向智能化方向发展,目前市政设施的管理采用人工巡视的传统方式,已无法满足城市......
针对机械手抓取物体大多以指定位置抓取特定物体的方式及柔性差的问题,提出利用基于深度学习方式的目标检测算法对物体进行识别.通......
计算机视觉是近年来图像处理的研究热门,如何利用获取的图像重构相应现实世界的几何信息是其中的难点之一.本文抛开繁杂的数学推导......
目前双目视觉在汽车自动驾驶领域是较为主流的研究方向,双目视觉主要的研究难点集中在增加实时性和立体匹配算法的准确性上,针对目......
在数字图像处理领域中,尺度不变特征变换(SIFT)算法是特征点识别的代表性算法。以开放运算语言(OpenCL)并行计算为加速手段,建立了......
本文基于双目视差的原理，设计了一种简单、实用、快速、方便的被动实时视频监控测距系统，完成了该系统实时视频监控测距算法，同时......
本文设计了一个移动机器人车载双目立体视觉系统,系统以具有变焦功能的双CCD摄像机为图像采集设备、图像处理卡DM642为核心处理器,......
针对无人驾驶视觉系统的研究需求,提出一种基于深度学习的双目测距系统,对室外环境中的目标物进行检测并测距.通过双目摄像头进行......
当今在众多测距方法中,双目测距因为其无接触式的测距方法脱颖而出,其测量准确且误差小,更多应用在实际场景中,本文采用了基于局部......
由于视野盲区的存在,汽车在便利出行时存在极大的安全隐患,因而汽车视野盲区智能提示的研究受到广泛关注。文章首先详细阐述了双目......
本文采用了一种基于小波金字塔的自适应阈值的序贯相似性检测(SSDA)快速匹配算法,准确实时地实现了单目下机器人焊缝轨迹识别及跟......
通常,室外的空气质量评估系统主要位于城市地面的环境监测站,然而由于监测站点数量较少,且高端的评估系统造价较高,难以满足众多局......
该文主要介绍了系统视觉处理系统所进行的工作,主要包括如何利用计算机视觉技术,求解出车道轨迹和障碍物位置信息,以便专家系统进......
双目立体视觉的距离测量在三维重构、非接触式精确定量测量和危险场景感知等领域有着广阔的应用前景。一般的双目立体测距系统主要......
随着国际上恐怖爆炸活动的日趋频繁,世界各国越来越重视排爆机器人领域的研究,如何提高排爆机器人作业的成功率成了各国科技工作者......
针对现有双目测距系统存在体积大、成本高和移植困难等问题,设计基于Android嵌入式平台的小型双目测距系统。利用双目相机标定、图......
针对传统SURF算法在图像匹配过程中,存在计算量大、算法精度低的问题,提出一种应用于双目测距系统的优化SURF算法。该优化算法可对......
为了解决输送带跑偏这一问题，本文提出了一种基于 Semi-Global-Block Matching(SGBM) 算法的双目测距纠偏系统，该系统利用两对摄像头......
针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机......
无人车自动驾驶关键技术是当前学术各界研究的热门课题之一,其潜在的巨大商业价值引领着一代代研究者不断向更广更深的领域探索。......
根据世界卫生组织2017年的统计数据,全球盲人数量高达3600万。盲人难以辨别周围场景及场景中的障碍物目标,内心对未知场景的恐惧导......
计算机视觉是人工智能研究的一个重要分支,其应用涵盖了安防、工业、教育等多个领域。近年来,将计算机视觉技术应用到自动驾驶领域......
近些年,随着人工智能领域的技术不断发展,AI技术被逐步应用于各个领域,其中智能辅助驾驶系统便是AI技术在汽车行业中的一种应用,也......
为提高恶劣海况下的搜救能力,越来越多的国家开始尝试用搭载救助装置的无人艇代替传统的人工搜救艇,操作人员只需在大型搜救母船上......
近年来危化品库房安全事故频发,造成大量人员伤亡和财产损失,库内安全“五距”超限是重要因素,研究双目视觉库内安全存放距离测量......
本文以两片TI公司的DSP TMS320DM642为核心，采用FPGA对图像进行预处理及双DSP之间的通讯，主要对图像角点匹配、双目测距等方面的......
履带式机器人具有特殊的机械结构，可以适应复杂的路面环境，它的应用也越来越广泛。本文利用陀螺仪实现机器人的电子定向，完成了机器人......
设计和研究了一种基于S3C2440硬件平台和嵌入式Linux双目立体视觉测距系统.该系统通过使用两个USB摄像头同步采集图像数据,并利用O......
随着人工智能和科学技术的发展,双目测距技术在人们的生产生活中应用越来越广泛.基于神经网络的双目测距系统成为趋势,为了进一步......
摘要： 为快速、准确地检测船舶目标，提出一种基于YOLOv3算法的船舶双目视觉检测与定位方法。 在特征学习时针对样本中不同船舶......
计算机立体视觉模拟人眼功能，具有探测范围宽、目标信息完整等优势，是近年来计算机视觉的研究热点之一．传统测距方法如超声、红外、激......
