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介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案，提出了以嵌入式系统为核心，以ARM处理器为主控制器，以视觉传感器检测障碍的清洁机器人障碍检测系统总体方案，并给出了硬件设计方案及软件设计框架。最后进行了实验测试，实现了清洁机器人视觉障碍检测功能，实验结果验证了系统方案的可行性。
基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计与实现
【摘 要】
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介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案，提出了以嵌入式系统为核心，以ARM处理器为主控制器，以视觉传感器检测障碍的清洁机器人障碍检测系统总体方案，并给出了硬件设
【机 构】
：
东南大学自动化学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
：
2014年6期
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