线性离散系统相关论文
本论文考虑了基于观测器的线性系统的正实控制问题,全文的主要内容包括以下部分: 第一部分:介绍了控制理论的发展情况,包括了线......
本文将在线Q学习方法与附加控制思想相结合,讨论了其在线性离散系统无模型化最优跟踪控制问题上的应用。首先在线性二次型跟踪器问......
大系统模型降阶作为一个理论课题,自60年代末至今,受到国内外广大控制界人士的重视,提出了大量模型降阶的方法.然而,1981年,Moore......
针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱重复控制设计方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,以及重复控制......
本文讨论了带传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定问题,在一般情况下给出了系统可镇定的一个内部限制条件。为了克服带传输滞后......
本文研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计......
本文基于线性规划方法,得到线性离散系统的最优l∞输出误差序列,由此求取闭环系统的最优最小实现,对最小实现作线性变换,使变换后......
本文采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,文......
该文研究了时滞线性离散系统的准滑模变结构控制问题,给出了准滑模与变结构控制器的概念,研究了时滞离散趋近律方法,给出了理想准滑模......
该文对线性离散系统,研究了使得闭环系统的所有极点位于一个给定圆盘内,且稳态状态方差不超过某个给定界的状态反馈控制器设计问题,提......
该文从研究非线性离散系统的一般表示着手,抓住一般非线性离散系统输入、输出间具有α阶时延这一特点,利用静态神经网络(如多层前馈网......
对于具有测量的线性离散系统,在系统动力学噪声与测量噪声统计特性未知的情况下,该文推导出了噪声统计特性在具有正态-逆Wishart分布验前信息......
该文研究Delta算子描述的线性离散系统的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在非结构摄动和结构摄动情形下具有稳定鲁棒性的充分条件是结......
对于外部扰动满足一个动态方程的线性离散系统,通过构造一个不含外部扰动项的李雅普诺夫函数,给出了此类系统有限时间有界的充分条......
演化博弈论是把博弈理论分析和动态演化过程分析结合起来的一种理论.博弈中含有相当数量的个体,参与玩家以及他们之间的关系构成一......
现实生活中时间滞后现象(简称“时滞”)的出现会使系统性质变差,例如,会引起系统的震荡、不稳定,关于时滞控制系统的分析与综合,特......
在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用精确数学模型来分析一个实际被控对象。通常将......
研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始......
研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器 ,给出了观测器存在的充要条件和设计方法 :设计一个干扰解耦观测器 ,用观测器的......
本文研究稳定离散控制系统的代数结构问题,即期望给出线性离散系统稳定化状态反馈控制器的统一代数刻划。本文结果对离散状态反馈控......
目的研究在状态空间模型中的状态及控制矩阵中含有范数有界参数不确定线性离散系统的最优保价静态输出反馈控制问题.方法给出了系统......
提出一种改进的滚动时域控制算法来解决离散线性时不变系统的零和问题.与普通滚动时域控制不同的是,每一步中性能指标的终端权值矩......
本文考虑线性离散随机系统在圆形区域极点及方差约束睛的控制器设计问题,即设计状态反馈控制器,使闭环系统同时满足预先给定的圆形区......
通过对具有保持器的线性离散系统在典型函数作用下的稳态误差与采样周期的关系进行具体分析与比较,得出了线性离散系统在典型函数......
给出了判定2-D系统稳定性的一种有效方法,其结论通过在计算机上编程运行证明是正确的,这对离散系统的判稳是很有意义的。......
提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的......
首次给出求解确定性与随机常系数差分方程及确定性与随机时变系数差分方程的统一方法;导出了随机时变系数差分方程存在条件--时变自相......
介绍了线性离散系统输出函数的一个解析表达式.利用其可以较方便地求出一些常见离散系统的输出函数,为进一步研究系统的各种性质提......
提出了一种根据相似变换理论的构造李雅谱诺夫函数和确定离散系统稳定性的方法。就是通过Q阵的负定条件来得到离散系统的李雅谱诺夫......
给出了Banach空间中线性差分方程非一致幂二分性的若干性质,将已知的幂性不稳定和指数二分性结论推广到非一致幂二分性。......
就一类离散非线性系统的迭代学习控制,提出了最优迭代因果学习律的存在性条件.如果迭代初态严格重复,则迭代输出收敛于期望输出.该......
研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性,其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和......
采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,并给出了最......
针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞PI控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极......
本文首先讨论了离散正交脉冲的数及其性质,利用增广离散正交脉冲函数矩阵的换位公式和乘法公式,提出了一种新的时变双线性离散系统......
本文利用最优状态估计理论,讨论了二维线性离散系统一般模型最优状态估计问题,基于2-DGM的变结构1-D表示,导出了表现为1-D形式的2-DGM的最优状态估计器......
讨论了一类小确定线性离散系统的最优非脆弱保成本控制问题.考虑的系统和状态反馈控制器均具有时变的结构化的不确定性.基于线性矩......
针对线性离散时滞系统的区域镇定问题,基于非奇异状态变换技术提出了区间不确定性系统区域可镇定的充分条件,保证闭环系统的所有极点......
本文针对具有迭代初始误差的高相对度线性多变量离散系统,提出了一种P型的迭代学习控制算法.通过将迭代学习控制系统的二维运动过......
研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题.给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件,并......
针对带输出传输滞后的线性离散系统,讨论了其状态观测器设计问题.利用滞后输出信息,给出了状态观测器的设计方法,并得到状态观测器......