线性离散系统相关论文
本论文考虑了基于观测器的线性系统的正实控制问题,全文的主要内容包括以下部分: 第一部分:介绍了控制理论的发展情况,包括了线......
大系统模型降阶作为一个理论课题,自60年代末至今,受到国内外广大控制界人士的重视,提出了大量模型降阶的方法.然而,1981年,Moore......
演化博弈论是把博弈理论分析和动态演化过程分析结合起来的一种理论.博弈中含有相当数量的个体,参与玩家以及他们之间的关系构成一......
现实生活中时间滞后现象(简称“时滞”)的出现会使系统性质变差,例如,会引起系统的震荡、不稳定,关于时滞控制系统的分析与综合,特......
在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用精确数学模型来分析一个实际被控对象。通常将......
研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始......
研究了含未知输入的线性离散系统的全阶状态观测器 ,给出了观测器存在的充要条件和设计方法 :设计一个干扰解耦观测器 ,用观测器的......
通过对具有保持器的线性离散系统在典型函数作用下的稳态误差与采样周期的关系进行具体分析与比较,得出了线性离散系统在典型函数......
首次给出求解确定性与随机常系数差分方程及确定性与随机时变系数差分方程的统一方法;导出了随机时变系数差分方程存在条件--时变自相......
介绍了线性离散系统输出函数的一个解析表达式.利用其可以较方便地求出一些常见离散系统的输出函数,为进一步研究系统的各种性质提......
提出了一种根据相似变换理论的构造李雅谱诺夫函数和确定离散系统稳定性的方法。就是通过Q阵的负定条件来得到离散系统的李雅谱诺夫......
给出了Banach空间中线性差分方程非一致幂二分性的若干性质,将已知的幂性不稳定和指数二分性结论推广到非一致幂二分性。......
就一类离散非线性系统的迭代学习控制,提出了最优迭代因果学习律的存在性条件.如果迭代初态严格重复,则迭代输出收敛于期望输出.该......
研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性,其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和......
采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,并给出了最......
针对一类多输入多输出线性离散系统,研究具有极点配置约束的H∞PI控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使得闭环系统的所有极......
讨论了一类小确定线性离散系统的最优非脆弱保成本控制问题.考虑的系统和状态反馈控制器均具有时变的结构化的不确定性.基于线性矩......
针对线性离散时滞系统的区域镇定问题,基于非奇异状态变换技术提出了区间不确定性系统区域可镇定的充分条件,保证闭环系统的所有极点......
针对带输出传输滞后的线性离散系统,讨论了其状态观测器设计问题.利用滞后输出信息,给出了状态观测器的设计方法,并得到状态观测器......
针对存在传输滞后的线性离散系统的状态反馈镇定问题,给出了系统可镇定的一个内部限制条件.为克服这一限制条件,提出了两种方法:一种是......
研究用Roesser模型表示的2-D奇异时滞系统的稳定性.通过变换,将2-D奇异时滞Roesser模型化为等价的2-D奇异一般模型,给出了2-D奇异......
为诊断线性离散系统中的故障,提出了基于状态估计的自适应观测器故障诊断方法。利用基于Lyapunov函数的自适应观测器构造残差信号,......
研究了含有范数有界参数不确定线笥离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制节有限时域时变及无限时域时不变两种情形,所得的控制器......
研究了线性离散时间系统非脆弱H∞状态反馈控制问题.我们的主要目的是针对线性离散时间系统设计非脆弱H∞状态反馈控制器使得闭环控......
采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器,解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题,保证了系统具有良好的动、静态性能.从一......
该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究.这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化,在设计反馈控制器......
研究时滞系统的鲁棒方差约束控制问题.针对带有不确定参数和白噪声干扰的离散时滞系统,设计一类反馈控制器,使通过反馈控制所得到的闭......
本文主要研究了常见的线性离散系统的控制器最优参数的存在范围.所得出的结果可以为控制器的最优参数的搜索提供一个可靠的搜索区......
研究了具有最小正周期m的线性离散系统Xk=AXk-1的矩阵的特征,证明了该线性离散系统有最小正周期m的充要条件是矩阵A至少有一个特征......
基于观察员的柔韧的 H 无穷控制的问题被使用交换 Lyapunov 函数方法与变化时间的围住标准的不确定性为线性分离时间的交换系统的......
研究了常见的线性离散系统的控制器最优参数的存在范围.所得出的结果可以为控制器的最优参数的搜索提供一个可靠的搜索区间,并在此......
研究了线笥离散系统两目标H∞状态反馈控制问题。基于纳什(Nash)均衡对策理论 ,应用求解单目标H∞控制问题的代数Riccati方程方法,给出并证明了线笥......
讨论了单输入时不变线性离散系统用加速度信号进行极点配置的可行性。首先,给出了用状态差分反馈进行极点配置的定理和算法;其次,......
本文将经典的消费者行为理论和现代流行的消费者行为理论融为一体作为理论框架,建立了消费者行为的动态系统模型,讨论了该系统的动......
对在随机噪声环境下含状态时滞的线性离散系统的最优控制问题进行了研究。利用卡尔曼滤波算法求得随机干扰的最优估计值,并构造一......
本文研究了一类线性离散时滞系统的指数稳定问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术,给出了线性离散时......
研究了模型预测控制(MPC)中解决带约束的优化问题时所用到的优化算法,针对传统的二次规划(QP)方法的不足,引入了一种带有混沌初始......
本文主要是研究关于单输入单输出线性离散系统参数辨识算法的收敛性问题. 此法是在AML法(近似极大似然法)的基础上,通过引入补偿环......
研究在系统噪声和观测噪声相关情况下带有控制输入离散线性系统的估计问题,基于卡尔曼滤波和卡尔曼滤波的哈密尔顿方法,提出了一个......
针对线性离散系统,建立了一种鲁棒直接自适应控制器,并通过对乘积摄动项△(q-1)的实时辨识,实现了在线修改模型结构的算法.从而实......