稳定性控制相关论文
随着以县城为重要载体的新型城镇化战略的全面部署，城乡融合系统中近邻大中城市、县城、村镇之间的利益调整与政策优化越来越亟须理......
车辆和导轨的耦合振动问题是影响磁悬浮列车安全性和舒适性的重要问题之一。为解决车辆高速运行时面临的稳定性难题，开发并建设了一......
汽车普及度的提高导致交通事故、能源短缺以及环境问题愈发严重,燃油汽车的发展受到了限制,电动汽车由于节能环保成为未来发展的主......
基于侨城东路北延通道工程城市隧道上跨广深港高铁隧道的工程背景，总结城市隧道上跨铁路隧道的案例，得到减震、减小围岩扰动的施工方......
随着人工智能和互联网技术的快速发展,以及汽车相关制造企业和互联网技术公司对无人驾驶技术领域的密切关注,无人驾驶汽车的研究逐......
由于驾驶员是导致交通事故频发的最主要因素,而无人驾驶技术仍然不够成熟,因此,人机共驾控制是辅助驾驶到无人驾驶必经的过渡阶段......
本文所研究的混合动力半挂列车是在现有普通半挂列车的基础上,为提高燃油消耗率,降低尾气排放和环境污染,在挂车部位增加电驱动来......
车辆稳定性控制系统作为一种控制技术能够协助驾驶员完成对车辆动力学响应的合理控制,有效的提升了车辆的主动安全性能。该系统利......
仿人机器人是形状和结构上类似于人的机器人,能够模仿人的相似行为,感知世界并做出类似人的反馈。仿人机器人和其他机器人相比,具......
燃料电池汽车具有能量效率高,零排放,无污染等优点,作为新能源汽车发展的重要方向,近几年受到学者和企业的广泛研究。车用燃料电池......
路径跟踪是智能汽车发展的基础技术之一,智能汽车在跟踪路径行驶过程中由于行驶环境复杂多变,对车辆横向稳定性形成巨大挑战。本文......
针对近距离煤层群重复采动下巷道围岩稳定控制的技术难题,本文以贵州省金沙县盛安煤矿为背景,采用现场实测、理论分析、数值模拟、......
长期以来,边坡稳定性一直是岩土工程领域研究的热点问题。然而,在取得丰硕的成果同时,一些重大的边坡失稳仍然多有发生。这些事故......
随着永磁电机驱动控制技术的发展,系统可靠性、寿命和功率密度逐渐成为该领域关注的重点.三相供电交流电机无电解电容驱动系统具有......
分布式驱动电动汽车因其独特的底盘布置形式和底盘构造拥有巨大的控制优势,但随着车辆执行器的不断增多,执行器失效对车辆的安全威......
为提升车辆稳定性控制系统（VDC）的性能,综合考虑前轮转角、车速和路面附着,提出一个车辆转向过程中的稳定性指标。基于该稳定性指标,......
现阶段我国车辆生产制造水平已步入全球前列,在人均汽车保有量持续增加的今天,交通事故发生频率也在不断增加。随着智能驾驶技术的......
从2014年至今,住建部、国务院及国家发展改革委接连发布了推动工程总承包发展的一系列指导文件、办法和规定,如《建设项目工程总承......
智能车辆的发展为未来人类社会解决交通拥堵和能源危机问题提供了重要解决方案。伴随着5G、车辆网等关键技术的进步,智能车辆路径......
随着汽车保有量的逐年增加,环境污染、能源短缺、气候变化的问题也不断加剧,新能源电动汽车是解决上述问题的重要途径,其中四轮分......
当今世界环境污染问题日渐凸显,汽车电动化被认为是缓解这一问题的重要举措。为培养相关人才,中国汽车工程学会于2013年启动中国大......
电动汽车的车道保持系统对于提升交通安全具有重要意义。但是目前自动驾驶技术还未完全成熟,完全自主的车道保持系统还不能够适应......
学位
煤矿巷道出现变形破坏是很多煤矿面临的突出问题,特别是随着煤矿埋深的不断增加,巷道支护难度持续提升,如何保证煤矿巷道稳定性是......
在外部环境载荷作用下,海上风电漂浮式平台姿态始终动态变化,倾斜失稳会危及整个机组安全。为此,提出一种海上风电三浮筒式漂浮式......
随着风电装机规模的不断扩大,风电系统与电网相互作用产生的振荡稳定性问题日益突出。近年来,国内外发生了多起风场并网系统振荡事......
钻井工程耗资一般超过干热岩地热能开发总成本的50%,且井筒是运输热能的唯一通道。故井壁稳定性控制是干热岩地热能顺利开发的前提......
依据小煤柱沿空掘巷条件下采场侧方煤体支承压力分布特征,通过数值计算和原位实测方法研究发现小煤柱内部存在不变形或变形极小的......
高速行驶中的车辆发生爆胎是十分危险的状况，会给人们的生命财产造成巨大的损失，目前，国内外对车辆稳定控制系统的研究多集中于对车身......
地铁车站由于其开挖断面大，对开挖及支护均有较高要求，往往是一个项目的重点及难点，而破碎岩体多通道地铁车站除具有一般车站的特点外......
真空联合堆载预压法是软土地基加固处治中较为有效的方法之一,在工程中已得到广泛应用。然而该法的理论上的研究远落后于工程实践,......
中国是一个滑坡灾害极为频繁的国家,其中大型和巨型滑坡占有突出重要的地位,尤其是在中国的西部地区大型滑坡更是以其规模大,机制......
本文在对济南市冲积平原地区地层物理力学性质和地质区域进行了系统的分类和总结。在此基础上，对该特殊地层采用桩锚支护结构的深基......
随着城市建设的发展，高层建筑如雨后春笋般拔地而起，深基坑施工在纵向深度增加的同时，横向施工空间越来越狭小，深基坑施工稳定性控制愈......
自混沌学兴起,经典混沌系统因其代表性与特殊性一直都是研究的热点,如Chua电路、Lorenz系统、Chen系统、Lü系统、BLDCM系统等。针......
学位
上三角欠驱动非线性系统,也称前馈欠驱动非线性系统,它广泛存在于机器人、建筑、交通运输、航空航天等各个领域。欠驱动非线性系统......
随着能源问题的加剧,电动汽车的发展倍受人们关注。轮毂电机驱动汽车具有车轮转矩独立可控的特点,根据这个特点通过改变左右车轮的......
石灰岩矿山高陡边坡是安全生产的关键,也是生态修复的难点。针对石灰岩矿山高陡边坡稳定性控制和生态修复存在的问题和面临的挑战,......
随着环境的恶化和资源的枯竭,纯电动汽车已经成为了世界各国重点发展内容。同时,由于经济的发展,人民的生活质量日益提高,汽车保有......
沿空留巷巷旁支护技术的发展对煤炭科学开采起着重要的作用,在技术和经济上都具有很大的优势。研究了传统沿空留巷巷旁支护体结构......
现如今,汽车已经成为人们出行必备的交通工具,但其给人们带来方便的同时也可能造成危险,交通事故频频发生,因此汽车碰撞安全问题一......
矿用液压支架主要为煤炭综采工作提供支撑保护,是矿山安全作业的关键保障设备。由于受到井下恶劣环境的影响,液压支架在运行中会受......
智能车辆集成各种高新技术,是未来车辆的发展方向,也是对传统车辆行业的技术更新。车道保持系统作为智能车辆核心技术之一,用于控......
能源与环境的双重压力促使新能源汽车快速发展。轮毂驱动汽车具有力矩输出独立可控、响应速度快、可自由分配等特性,为车辆稳定性......
根据轮毂电机驱动汽车各轮转矩独立可控的特点,分别进行了基于直接横摆力矩控制的整车稳定性控制研究以及基于电机工作状态考虑的......
优良的步行控制策略能够帮助仿人机器人适应多样化的工作场景,而步行过程中的稳定性控制更是步态规划研究的难点和重点问题。本文......
传统汽车的稳定性控制多采用制动形式,会对车速造成不可避免的影响,而四轮独立驱动电动汽车(FWIDEV)由四个电机分别单独驱动各个车......
